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《基于激光雷达与视觉信息融合的赛道识别方法研究》
一、引言
随着自动驾驶技术的不断发展，赛道识别作为自动驾驶系统中的关键技术之一，其准确性和实时性对车辆的安全行驶至关重要。激光雷达与视觉信息融合的赛道识别方法，通过结合激光雷达的高精度测距和视觉信息的丰富场景理解，能够有效地提高赛道识别的准确性和鲁棒性。本文将针对基于激光雷达与视觉信息融合的赛道识别方法进行研究，旨在为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。
二、激光雷达与视觉信息融合技术概述
激光雷达是一种通过发射激光并接收反射信号来获取物体距离、速度和方向信息的传感器。其优点在于能够提供高精度的测距信息和三维空间信息，对于复杂环境中的障碍
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