传感技术及智能传感器的应用课件：传感器在电动汽车上的典型应用.pptx

传感技术及智能传感器的应用

传感技术与智能传感器的应用正文传感器在电动汽车上的典型应用第一节防撞系统一、汽车防撞预警系统（一）汽车防撞预警系统的工作原理汽车防撞预警系统（Vehiclecollisionwarningsystem）也称作汽车自动防撞系统。其主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。帮助驾驶员持续地检测车辆前方道路状况，系统可以识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故和避免高速、低速追尾事故。工作原理汽车防撞预警系统分布图，如图6-1所示。汽车防撞预警系统包括三个子系统：１）传感器感知子系统，收集车辆环境信息。２）中心处理子系统，评估交通事态。３）输出子系统，通过人机界面为驾驶员提供驾驶信息；通过车辆系统及时对车辆的纵向横向控制做出调整。

传感技术与智能传感器的应用正文传感器在电动汽车上的典型应用第一节防撞系统一、汽车防撞预警系统汽车防撞预警系统分布图，如图6-1所示。图6-1汽车防撞预警系统分布图

传感技术与智能传感器的应用正文传感器在电动汽车上的典型应用第一节防撞系统一、汽车防撞预警系统（二）汽车防撞预警系统描述汽车防撞预警系统是基于智能视频分析、处理的汽车防撞预警系统，通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来实现其预警功能。主要功能车距监测及追尾预警、前方碰撞预警、车道偏离预警、导航功能、黑匣子功能。相对于国内外现有的防撞预警系统（如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、红外线防撞预警系统等），汽车防撞预警系统在功能、稳定性、准确性、人性化、价格上都具有无可比拟的优势，可全天候、长时间稳定运行，极大提高了汽车驾驶的舒适性和安全性。

传感技术与智能传感器的应用正文传感器在电动汽车上的典型应用第一节防撞系统一、汽车防撞预警系统（三）汽车防撞预警系统工能概况1、车距监测及预警系统不间断地监测与前方车辆的距离，并根据与前方车辆的接近程度提供三种级别的车距监测警报。2、汽车越线预警在转向灯没有打开的情况下，车辆穿过各种车道线之前约0.5s时系统会产生越线警报。3、前向碰撞预警系统警示驾驶者与前方车辆即将发生碰撞。当本车辆按当前行驶速度与前方车辆的可能碰撞时间在2.7s内时，系统将产生声、光警报。4、其他功能黑匣子功能、智能导航、休闲娱乐、雷达预警系统（可选）、胎压监测（可选）、数字电视（可选）、倒车后视（可选）。

传感技术与智能传感器的应用正文传感器在电动汽车上的典型应用第一节防撞系统一、汽车防撞预警系统（四）汽车防撞预警系统的技术优势汽车防撞预警系统具有两个32位ARM9处理器，管理着4层计算引擎，运行速度更快，计算能力更强；视频分析处理技术是其技术的核心，采用CAN总线传输技术，使其能更好的与汽车信号结合，白天／夜晚、晴天／雨雪天、桥涵／隧道、平原／山地等全天候报警，采用单一的视觉感知系统使其成本更低。

传感技术与智能传感器的应用正文传感器在电动汽车上的典型应用第一节防撞系统一、汽车防撞预警系统（五）汽车防撞预警系统的发展历史当前的汽车前碰撞预警毫米波雷达，主要有24GHz和77GHz两个频段。如“路王”雷达系统Wayking24GHz，主要实现近距离探测（SRR），不仅广泛用在汽车前碰撞预警中，而且已经应