物流机器人技术与应用研究开发方向探索.docVIP

物流技术与应用研究开发方向摸索

TOC\o1-2\h\u22446第一章物流技术概述 3

259921.1物流技术发展背景 3

153981.2物流技术发展趋势 3

5175第二章物流硬件系统研究 4

89502.1传感器技术 4

291472.2驱动系统 4

51082.3机械结构设计 5

16575第三章物流控制系统研究 5

7193.1控制策略 5

77353.1.1概述 5

139213.1.2路径规划策略 5

166873.1.3运动控制策略 5

121823.1.4避障策略 6

240293.2控制算法 6

135043.2.1概述 6

246743.2.2运动控制算法 6

31443.2.3避障控制算法 6

320363.3控制系统稳定性分析 6

25833.3.1概述 6

197363.3.2运动控制系统稳定性分析 7

279593.3.3避障控制系统稳定性分析 7

7523第四章物流导航技术研究 7

141954.1激光导航技术 7

53674.2视觉导航技术 7

140824.3惯性导航技术 8

10257第五章物流路径规划与优化 8

313595.1路径规划算法 8

206875.2路径优化策略 8

270755.3实时路径调整 9

32043第六章物流协同作业技术 9

210776.1多协同作业 9

261466.1.1引言 9

277866.1.2多协同作业原理 9

247906.1.3多协同作业方法 10

180686.1.4多协同作业应用实例 10

4846.2与人类协同作业 10

115316.2.1引言 10

277186.2.2与人类协同作业原理 10

93956.2.3与人类协同作业方法 10

124156.2.4与人类协同作业应用实例 10

265156.3协同作业策略与算法 11

15026.3.1引言 11

101336.3.2协同作业策略设计 11

141066.3.3协同作业算法设计 11

110736.3.4协同作业策略与算法应用实例 11

9369第七章物流智能化技术研究 11

157097.1机器学习与深度学习 11

46357.1.1概述 11

282747.1.2机器学习在物流中的应用 11

252567.1.3深度学习在物流中的应用 12

244517.2自然语言处理 12

155947.2.1概述 12

183017.2.2自然语言处理在物流中的应用 12

90537.3知识图谱与推理 12

125847.3.1概述 12

99767.3.2知识图谱在物流中的应用 12

75857.3.3推理技术在物流中的应用 13

20551第八章物流安全与监控技术 13

224388.1安全防护措施 13

312338.1.1物理安全防护 13

261718.1.2软件安全防护 13

290878.2监控系统设计 13

167488.2.1监控平台设计 13

55188.2.2监控设备选型 14

169568.3故障诊断与处理 14

96988.3.1故障诊断 14

202338.3.2故障处理 14

25533第九章物流应用场景研究 14

40599.1仓储物流 14

155529.1.1场景概述 14

47429.1.2应用现状 14

274609.1.3应用前景 15

175439.2生产制造 15

310299.2.1场景概述 15

63939.2.2应用现状 15

170769.2.3应用前景 15

89929.3零售配送 15

161189.3.1场景概述 15

292719.3.2应用现状 16

186839.3.3应用前景 16

8806第十章物流技术发展趋势与展望 16

1204610.1技术创新趋势 16

2753010.2市场发展前景 16

1822110.3社会与产业影响 17

第一章物流技术概述

1.1物流技术发展背景

我国经济的快速发展，物流行业作为支撑国民经济的重要支柱产业，其