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电动车维修技术培训班教材

第一章电动车的历史，现状及发展趋势早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，调速装z采用能耗型（电阻降压），由于调速装z效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装z，电池之间的配合没有达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。真正有实用价值的电动车在90年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技术有了突破性发展。可以在使用周期内达到免维护的目的。而且不再有电解液溢出，使用更加安全，方便。电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机为主。控制器以pwm技术为核心，加入制动断电，过流保护，欠压保护。不仅保护电机不受大电流冲击，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保障。同时，控制器功率管不再频繁烧毁。电动车整体性能得到质的飞跃。2021年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不下的有刷电动车。电机可靠性极高，使用寿命大大延长。与之相配的无刷控制器技术也得到快速提升。融入了多段限流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保护，abs柔性电子刹车技术，电机发电反充电技术，使电动车的机械和电气性能全面加强。2

值得一提的是电池充电技术也不断提高，早期的工频变压器加上二极管充电机，由于没有充电电流，电压的控制。使电池严重过充或者欠充。电池使用寿命极短。后来研制了恒压限流2阶段充电器，虽然达到了充足电的要求，但效率较低，充电时间较长，现在普遍使用的智能3段式充电器，基本遵循了电池的最佳充电曲线（马斯曲线），在此基础上结合单片计算机技术，正脉冲充电，修复，和负脉冲去极化技术，数字化温度检测控制技术，电池充电量管理技术，电池组平衡充电技术。在充电的各个阶段施以最佳的电流，电压，频率，温度等控制。使充电时间更短，充电效率更高。电池寿命更长。未来的电动车应该是以无位z传感器（霍耳元件）的3相无刷电机为主流。由于省却了位z传感器，电机结构更简单，可靠。电机只有3条绕组线。维护更简单。与之相配的无刷控制器技术含量更高。更换无刷换控制器将变得异常简单。未来的电动车电池将会多元化发展，镍氢电池，锂电池，燃料电池，超级电容器电池等。但未来5－8年还是以铅酸电池为主。第二章电动车原理及维修第一节电动车整体构造电动车整体构造其实很简单，基本上是在自行车的基础上加上“四大件”（电池、控制器系统、电机、充电器），就成为一个简单的电动车。由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，电机把电能转换为3

机械动能，驱动电动车高速行驶。控制器系统就是电动车的大脑，全面检测各组件状态，根据骑著行者的指令，精确掌控电机的再生制动，快速、失速刹车。严苛维护电池电机受大电流冲击，缩短电池及电机的寿命，同时维持控制器自身正常运转。第二节电动车“四大件”1、电机a、电机分类电动车通常采用直流电机，存有很多品种，相同形式的电机其特点也不一样。且根据相同采用环境与目的采用相同的电机。现将电机的、分类与特点了解如下。此处牵涉的电机都就是旋转式电机。转动的部分叫做转子，九洲电气的部分叫做定子，转子和定子之间依靠磁场同性相斥、异性相吸的作用力并作相对运动。直流电机转子和定子的磁场可以全部由线纸盒（也叫做线圈、绕组）产生，也可以一半（选定子或转子之一）采用永久磁铁。由此，直流电机可以分为串激电机和永磁电机两大类。串激电机的转子和定子磁场全部由线纸盒绕组产生，定子绕组产生恒定方向的磁场，也叫做激磁磁场。永磁电机的转子和定子磁场，其中一个由线纸盒绕组产生，一个采用永久磁铁。按照电机的通电形式，永磁直流电机又可以分成有刷电机和无刷电机两大类。例如按输出功率分后，可以分成高速电机（小4

于2000转/分）与低速电机（小于2000转/分）。从电机本身带不带齿轮减速机械装z，又可以分为有齿、无齿电机。高速电机用于电动车，需要经过齿轮减速，一般为有齿电机，低速电机一般为扭矩输出不经任何减速的无齿电机。但有些转速稍高的低速电机可以经过电机外加减速装z减速，这在代步三轮车中经常使用；这种链条传动的小轮带大轮盘的方式，噪音较小，效率还是比较好的。目前，电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。由于不采用线圈激磁的方式，就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机的机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。笼统地讲，无刷电机的效率高于有刷电机；高速电机的效率高于低速电机；有齿电机的扭力高于无齿电机；货运大功率三轮等串激电机普遍使用行星减速机构。电动自行车使用的电机一般是轮毂电机，具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿。如果将电机、辐条、车圈做成一体，有个另外的名字叫一体化轮毂电机。电机辐条、车圈分开的，受冲击时缓冲性好于一体化的，但坚固程度不