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行业智能化生产与协作方案

TOC\o1-2\h\u11448第1章行业概述 3

156611.1行业发展背景 3

125921.2行业发展现状与趋势 3

165021.3智能化生产与协作的意义 4

32358第2章智能化生产线设计 4

144032.1智能化生产线布局 4

191572.1.1生产线空间布局 4

166592.1.2工艺流程优化 5

187272.1.3设备布局 5

211002.1.4物流系统 5

277232.2选型与配置 5

284382.2.1类型选择 5

248792.2.2配置 5

62442.3生产线信息化管理 6

49812.3.1生产数据采集与分析 6

93812.3.2生产过程监控与调度 6

318942.3.3设备管理与维护 6

230882.3.4人员管理与培训 6

14671第3章协作技术 6

316493.1协作模式 6

325913.1.1主从协作模式 6

59613.1.2对等协作模式 6

75503.1.3分层协作模式 7

150743.2协作关键技术与选型 7

172413.2.1感知技术 7

302043.2.2通信技术 7

287163.2.3控制技术 7

104363.2.4协作算法 7

126013.3与人的协作策略 7

189613.3.1安全监控策略 7

199863.3.2任务分配策略 7

263383.3.3交互协作策略 7

155273.3.4学习与适应策略 8

28331第4章传感器与视觉系统 8

171104.1传感器技术在行业中的应用 8

151374.1.1力传感器在行业中的应用 8

65364.1.2触觉传感器在行业中的应用 8

305754.1.3温度传感器在行业中的应用 8

178164.1.4湿度传感器在行业中的应用 8

271214.2视觉系统原理与组成 8

156444.2.1图像传感器 8

319764.2.2图像处理单元 9

255444.2.3执行机构 9

14874.2.4通信接口 9

326334.3视觉引导与识别技术 9

20904.3.1视觉引导技术 9

36424.3.2视觉识别技术 9

22542第5章控制系统与算法 9

289845.1控制系统概述 9

250145.2常用控制算法及优缺点分析 10

154845.2.1PID控制算法 10

181365.2.2模糊控制算法 10

147025.2.3神经网络控制算法 10

183345.3智能控制算法在行业的应用 10

231435.3.1模型预测控制（MPC） 10

236645.3.2强化学习（RL） 10

40625.3.3协作控制 10

20202第6章数据分析与优化 11

133006.1生产数据采集与处理 11

214336.1.1数据采集 11

100926.1.2数据处理 11

297536.2数据分析方法与应用 11

213296.2.1描述性分析 11

199646.2.2诊断分析 11

73816.2.3预测分析 12

81086.3生产过程优化策略 12

13326.3.1设备优化 12

56066.3.2生产计划优化 12

157746.3.3人员优化 12

81916.3.4管理优化 12

30576第7章人工智能技术融合 12

50727.1人工智能技术概述 12

151787.2机器学习与深度学习在行业的应用 13

248257.2.1机器学习在行业的应用 13

96707.2.2深度学习在行业的应用 13

223407.3人工智能与行业的结合案例 13

7888第8章智能化生产管理 14

248398.1生产计划与调度 14

23018.1.1概述 14

229728.1.2生产计划 14

41728.1.3生产调度 14

107888.2生产过程监控与故障诊断 14

154128.2.1生产过程监控 14

242368.2.2故障诊断 14

181658.3智