青岛黄海学院《机器人工程综合课程设计》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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青岛黄海学院《机器人工程综合课程设计》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某电气控制系统中，有一个由多个行程开关组成的位置控制电路。其中一个行程开关的触点粘连，无法正常断开，会对设备的运行产生什么影响？

A.设备超程运行

B.设备停止运行

C.设备运行速度改变

D.设备运行方向改变

2、对于一个时变电磁场，已知某一区域的电场强度随时间的变化率为dE/dt，磁导率为μ，该区域产生的位移电流密度为：

A.μ(dE/dt)

B.ε(dE/dt)

C.με(dE/dt)

D.(dE/dt)/μ

3、对于一个差分放大电路，若两个输入端分别输入大小相等、极性相反的信号，这种输入方式被称为：

A.共模输入

B.差模输入

C.正反馈输入

D.负反馈输入

4、在一个多级放大电路中，前级的输出电阻为1kΩ，后级的输入电阻为10kΩ，若前级的开路电压增益为50，后级的短路电流增益为100，那么总的电压增益约为多少？（）

A.500

B.5000

C.50000

D.500000

5、对于一个集成运放，开环差模电压放大倍数通常在：

A.10左右

B.100左右

C.1000左右

D.10000以上

6、在一个数字电子电路中，需要实现对数据的存储和读取。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.计数器

B.译码器

C.寄存器

D.加法器

7、在一个电气控制系统中，使用了一个霍尔传感器来检测磁场强度。若霍尔传感器的灵敏度降低，会对测量结果产生什么影响？

A.测量值偏小

B.测量值偏大

C.测量值不变

D.测量结果不稳定

8、在一个差分放大电路中，两输入端的信号分别为ui1=8mV，ui2=4mV，差模增益Ad=80，共模抑制比KCMR=800。请问输出电压uo约为多少？（）

A.320mV

B.360mV

C.400mV

D.440mV

9、在一个电气控制系统中，需要实现对多个电机的顺序控制。以下哪种控制方式可以实现电机的顺序启动和停止？（）

A.时间继电器控制

B.顺序控制继电器（SCR）控制

C.PLC编程控制

D.以上都是

10、在一个共射极放大电路中，三极管的β值为100，集电极电阻为5kΩ，基极电流为20μA，电源电压为15V，且忽略三极管的饱和压降。请问该电路的集电极电流和集电极-发射极电压分别约为多少？（）

A.2mA，5V

B.2mA，10V

C.4mA，5V

D.4mA，10V

11、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个传感器不属于常用的传感器类型？（）

A.位移传感器

B.速度传感器

C.重量传感器

D.气味传感器

12、电气控制中，常常需要对电路进行保护。除了断路器和熔断器外，还可以使用漏电保护器。漏电保护器能够检测到电路中的漏电电流，并及时切断电源，保护人身安全。以下关于漏电保护器的描述，错误的是（）

A.适用于所有的电气电路

B.动作电流和动作时间可以调整

C.安装时应注意接线正确

D.定期需要进行测试和维护

13、在电力系统的电能质量分析中，电压偏差是指供电电压与额定电压之间的差值。电压偏差过大可能会影响电气设备的正常运行。下列关于电压偏差产生原因的描述，错误的是（）

A.电力系统的无功功率不足会导致电压偏低

B.电力系统的有功功率不足会导致电压偏低

C.线路阻抗过大可能会引起电压损失，导致电压偏差

D.负荷的功率因数过低会导致电压偏差

14、考虑一个计数器电路，其计数范围是从0到15，采用4位二进制编码。当计数器处于状态1010时，再输入一个时钟脉冲，计数器将变为多少？（）

A.1011

B.0000

C.1010

D.0001

15、在一个电气设备的维修过程中，需要使用万用表进行测量和检测。以下哪个功能不是万用表的常用功能？（）

A.测量电压

B.测量电流

C.测量电阻

D.测量功率

16、在某电气控制系统中，需要对一个温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，温控仪作为控制器，电加热装置作为执行器。若热电偶的测量误差较大，会对整个控制系统的控制精度产生怎样的影响？

A.无影响

B.精度略有降低

C.精度严重降低

D.系统失控

17、在一个风力发电场中，风力发电机将风能转化为电能。当风速变化时，风力发电机的输出功率也会随之变化。为了稳定风力发电机的输出功率，可以采用以下哪种技术？（）

A.储能技术

B.变频技术

C.无功