机械原理-第3章-平面机构的运动分析和力分析.pptVIP

第3章平面机构的运动分析和力分析;解决的问题：;3.1速度瞬心;P12;机构中瞬心的数目;机构中瞬心位置确实定;(2)移动副连接;(3)平面高副;2.三心定理;证明：;;框图法(瞬心多边形);例2：如下图曲柄滑块机构,求该机构的全部瞬心。;瞬心在速度分析中的应用;解:;A;A;(2)两构件上瞬时重合点间的运动;方向：√√√√;;(3)本卷须知;1;(4)比例尺;2.用矢量方程图解法进行机构运动分析举例;;方向：?√⊥EB√⊥EC;速度（加速度）影像原理：;方向:C→D⊥CDB→AC→B⊥CB;例2:图示铰链四杆机构的位置、尺寸、w1和加速度图。求

机构在该位置连杆BC上速度为零的点E和加速度为零的点F。;例3:机构位置、尺寸，w1为常数，求w3。;解：图(a);;0;0;例5:图示机构的位置、尺寸，w1为常数,

试求E点的速度vE和加速度aE。;1;1.矢量方程法;1)位置分析;消去q2,(1)、(2)两式整理得;同理，对于q2也可求得;对于P点的轨迹，如图所

示可得;求w2(w3)时，将坐标轴绕A点逆时针转q3(q2)

角，那么由〔5〕式得;3)加速度分析;2.拆杆组法;3.3.1考虑摩擦的力分析的目的和内容;1.运动副中的摩擦;2〕移动副中总反力确实定;应注意机构中以下几种情况总反力确实定：;例:构件1在构件2的斜面上等速

滑动，载荷为FQ,摩擦系数为f,驱动

力F水平,a。求当构件1沿斜面分

别等速上、下滑动时，FR21=?F=?;2)当构件1等速下滑时，对

构件1进行受力分析。;(2)转动副的摩擦〔径向轴颈摩擦〕;;r;转动副中总反力确实定：;;例1:如图示所四杆机构，机构位置、尺寸、

fv、r、驱动力F、阻力矩M3均,求：机构在

力F作用下，各运动副总反力的位置和方向。;解：;例3:如图所示机构，已知机构位置、尺寸及f、r,

F为驱动力，FQ为阻力,求机构中各运动副中总反力的

作用线。;FQ;(1)机械效率;i.有摩擦时

F为驱动力,FQ为阻力;自锁：;机械的自锁用效率确定：;例:图示曲柄滑块机构中滑块为主动件,F

为驱动力，M1为阻力矩，摩擦系数f、当量摩

擦系数fv、轴颈r均，求机构的自锁范围。;F;所以自锁范围为;机械自锁的条件如下：