纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议 .pdfVIP

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议

随着电动车领域的快速发展，纯电动车的电池管理系统（BMS）和

整车系统之间的通信协议变得越发重要。BMS负责监控电池状态、控

制充放电过程，并将相关信息传递给整车系统，以实现对纯电动车的

全面控制和管理。而整车系统则负责接收和解析BMS传递的信息，并

作出相应的调控。

CAN通信协议，即控制器局域网通信协议（ControllerArea

Network），是一种广泛应用于汽车电子系统中的标准通信协议。它采

用差分信号传输，在高速和抗干扰性能方面优于其他通信协议，因此

成为了纯电动车BMS与整车系统之间通信的首选协议。

CAN通信协议通过一对不同电压的差分信号来传递信息。在CAN

总线上，整车系统和BMS通过CAN节点来实现通信。CAN节点可以

是控制器、传感器、执行器等。

CAN通信协议有两种工作模式：基本帧格式（StandardFrame

Format）和扩展帧格式（ExtendedFrameFormat）。基本帧格式用于低

速通信，帧ID为11位；扩展帧格式用于高速通信，帧ID为29位。

CAN总线的通信速率可根据具体的需求设置，一般可达到1Mbps。

在纯电动车中，BMS和整车系统之间的通信通过CAN总线进行。

BMS将电池相关信息（如电池状态、电流、电压等）发送给整车系统，

以供整车系统做出相应的控制和管理。而整车系统也可以向BMS发送

指令，如设置电池充电电流、放电电流等。

为了确保通信的安全可靠，CAN通信协议还支持错误检测和纠正。

每个CAN节点都有一个唯一的地址（节点ID），用于识别发送和接

收的信息。在发送信息时，节点会将信息打包成帧，并附上CRC（循

环冗余校验）码以进行错误检测。接收节点在接收到信息后会进行

CRC校验，若校验失败，则说明信息发生错误，可以进行相应的错误

处理。

另外，纯电动车的BMS和整车系统之间的通信协议还应考虑一些

特殊需求。例如，BMS需要监测电池的温度和故障状态，并将这些信

息传递给整车系统。此外，BMS还需要提供电池的充放电状态、剩余

容量等信息，以供整车系统进行电量估算和电池保护。

总之，纯电动车BMS与整车系统之间的CAN通信协议在电动车领

域中起着重要的作用。它通过差分信号传递信息，并提供了高速和抗

干扰性能，保证了通信的稳定和可靠。CAN通信协议的使用使得纯电

动车的BMS和整车系统能够有效地进行通信，实现电池的全面管理和

控制，提高了电动车的性能和安全性。未来，随着电动车技术的不断

发展，CAN通信协议也将不断完善和优化，以满足纯电动车领域中更

加复杂和严格的通信需求。

参考文献：

[1]Liu,F.,Zhang,N.,Lv,B.,Li,S.(2011).Researchonthe

communicationprotocolofbatterymanagementsysteminelectricvehicle

basedonCANbus.ProcediaEngineering,15,1915-1919.

[2]Zasadny,P.,Piotrowski,L.(2012).TheCANProtocolAnalysis.

InElectromobility(pp.167-186).Springer,Berlin,Heidelberg.