纯电动汽车CAN信号解析 .pdfVIP

今⑶汽车工师技应

EnggAPPLICATIONEE3

纯电动汽车can

J

p月华郭艳萍窦汝振苟颜，

津清源电动车辆有限责任公ia

CANCAN

在整车对标研究中，总线信号解析是整车性能和功能对标的重要前提，对整个对标工作非常关键。基于总线

摘要：

◦CANCAN

的分布式控制网络正逐渐成为通用的汽车配置基于信号开发软件，介绍了总线解析流程，重点分析了总线拓扑结

构解析和总线信号解析方法，对解析的总线信号进行了校验。为对标车型的整车性能和功能分析建立了数据来源和分析平台。

;CAN

关键词：纯电动汽车总线;信号解析

AnalysisonBatteryElectricVehicleCANSignal^

Abstract

CANbussignalanalysisistheessentialprerequisiteinthevehicleperformanceandfunctionsbenchmarking,itis

：

veryimportantinthecompletebenchmarkingwork.ThedistributedcontrolnetworkbasedonCANbusisbecomingageneral

vehicleconfiguration.ThispaperintroducestheflowofCANbusanalysisbasedonthedevelopmentsoftwareofCANsignal,

mainlyanalyzesCANtopologyandCANsignal,meanwhileCANbussignalisverified,thedatasourceandanalysisplatformis

establishedforthevehicleperformanceandfunctionanalysisofthebenchmarkingvehicle.

KeywordsBatteryelectricvehicle;CANbus;Signalanalysis

：

20世纪80年代推出了串行数据通信协议CAN,

使得汽车上控制系统和检测系统之间的数据通信和资

源共享问题得到非常有效的解决[1]。CAN发展至今也衍

生出众多更加完整规范、互用性更强的通信协议，使得

其在传统动力汽车中越来越普及和“低配”。它的同步

性以及实时性等众多优点也使得CAN总线技术在电

动汽车中继续被推崇和使用。因此在对标纯电动汽车

时，解析车辆的CAN信号是分析整车性能、功能和控

制策略非常关键的前提条件之一。文章阐述了对国外

某纯电动车CAN信号的解析过程，最终形成dc文图1某纯电动汽车CAN网络拓扑结构显示界面

件，同时对解析出的CAN信号进行匹配验证。

1CAN总线解析流程驱动CAN总线系统的受控对象主要包括电机控

CAN总线解析流程为:1)分析数据链路层的帧类制器、电池管理系统、DC/DC及充电机等电驱动总成部

型标（准帧或扩展帧）以及报文的格式Intel（格式或件，