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2024工业机器人考试题库附含答案

一、选择题

1.机器人的控制方式分为点位控制和（）。（C）

A点对点控制

B点到点控制

C连续轨迹控制

D任意位置控制

2.工作范围是指机器人（）手腕中心所能到达的点的集

合。（B）

A机械手

B手臂末端

C手臂

D行走部分。

3.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率

系统误差。（C）

A传动误差B关节间隙

C机械误差D连杆机构的挠性

4.滚转能实现360。无障碍旋转的关节运动,通常用（）来

标记。（A）

ARBWCBDL

5.RRR型手腕是（）自由度手腕。（C）

AlB2C3D4

6.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

（D）

A粗糙B凸凹不平

C平缓突起D平整光滑

7.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减

速器之间使用。（B）

A高惯性B低惯性

C高速比D大转矩

8.机器人外部传感器不包括（）传感器。（D）

A力力矩B接近觉

C触觉D位置

9.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

（C）

A固定B定位C释放D触摸。

10•机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨

率系统误差。（C）

A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的

挠性

11.焊接机器人的焊接作业主要包括（）A（）

o

A点焊和弧焊B间断焊和连续焊C平焊和竖焊D

气体保护焊和氮弧焊

12.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动

来描述。（D）

A手爪B固定C运动D工具

13.当代机器人主要源于以下两个分支：（C）

A计算机与数控机床B遥操作机与计算机

C遥操作机与数控机床D计算机与人工智能

14.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）

A关节角B杆件长度C横距D扭转角

15.动力学的研究内容是将机器人的一联系起来。（A）

A运动与控制B传感器与控制C结构与运动D传感

系统与运动

16.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大

多数情况