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《基于双目相机的视觉处理技术》

一、引言

随着科技的飞速发展，计算机视觉技术在众多领域中得到了广泛应用。其中，基于双目相机的视觉处理技术因其高精度、高效率的特点，在机器人导航、自动驾驶、三维重建等领域发挥着重要作用。本文旨在介绍基于双目相机的视觉处理技术，包括其基本原理、技术流程及优势等。

二、双目相机视觉处理技术基本原理

双目相机视觉处理技术是基于人类双眼的视觉原理，通过两个相机从不同角度获取同一场景的图像信息，从而实现对场景的三维重建。其基本原理包括图像获取、图像预处理、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤。

1.图像获取：双目相机通过两个相机镜头获取同一场景的左右图像。

2.图像预处理