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汽车行业智能网联与驾驶辅助系统方案

TOC\o1-2\h\u9518第一章智能网联技术概述 3

59151.1智能网联技术发展背景 3

44881.2智能网联技术发展趋势 3

27860第二章车载通信系统 4

24772.1车载通信网络架构 4

152552.1.1车内网络 4

36822.1.2车外网络 5

57842.2车载通信协议与标准 5

34932.3车载通信系统安全与隐私 5

13122.3.1加密技术 5

96582.3.2认证技术 5

61462.3.3隐私保护技术 6

187742.3.4安全监控与审计 6

20356第三章驾驶辅助系统硬件设施 6

57413.1感知硬件设备 6

321333.1.1毫米波雷达 6

317973.1.2激光雷达 6

281433.1.3摄像头 6

292613.1.4超声波传感器 6

122233.2控制硬件设备 6

210473.2.1电子控制单元（ECU） 6

274183.2.2驱动电机 7

116473.2.3执行器 7

218403.3车载计算平台 7

36593.3.1高功能处理器 7

65923.3.2分布式计算平台 7

156503.3.3人工智能芯片 7

1773第四章车载操作系统与中间件 7

159124.1车载操作系统架构 7

23864.2车载中间件技术 8

23534.3车载操作系统与中间件的安全性 8

2480第五章感知与识别技术 9

233705.1视觉识别技术 9

130355.2激光雷达与毫米波雷达技术 9

137395.3多传感器融合技术 9

946第六章高精度定位与地图匹配 10

320556.1高精度定位技术 10

293186.1.1卫星导航定位 10

17776.1.2车载传感器定位 10

242846.1.3组合导航定位 10

2636.2地图匹配技术 10

83036.2.1地图数据预处理 11

259676.2.2地图匹配算法 11

199626.3定位与地图匹配在驾驶辅助中的应用 11

189796.3.1车道保持辅助 11

243116.3.2自适应巡航控制 11

175346.3.3自动泊车辅助 11

102576.3.4车辆导航与路径规划 11

776.3.5城市交通拥堵预警 11

28780第七章驾驶辅助算法与策略 11

288097.1驾驶行为识别与预测 11

35717.1.1引言 11

283857.1.2驾驶行为识别方法 12

105687.1.3驾驶行为预测方法 12

21597.1.4应用案例分析 12

36007.2驾驶辅助决策与控制 12

269707.2.1引言 12

211617.2.2驾驶辅助决策方法 12

97697.2.3驾驶辅助控制策略 12

149917.2.4应用案例分析 13

228077.3驾驶辅助算法优化与评估 13

43537.3.1引言 13

314057.3.2算法优化方法 13

260147.3.3功能评估指标 13

226247.3.4应用案例分析 13

8975第八章智能网联汽车安全与隐私 13

248508.1智能网联汽车安全风险 13

307268.1.1车辆入侵风险 13

324208.1.2数据泄露风险 13

33428.1.3网络攻击风险 14

115088.1.4软件漏洞风险 14

56348.2安全防护技术 14

169008.2.1加密技术 14

10688.2.2防火墙技术 14

143628.2.3安全审计 14

16178.2.4实时监控 14

46308.3隐私保护策略 14

118378.3.1数据脱敏 14

295268.3.2数据分类 14

39788.3.3数据访问控制 14

40668.3.4数据销毁 14

24818.3.5用户知情权 15

32429第九章智能网联汽车测试与评价 15

163049.1测试方法与工具 15

18419.1.1测试方法 15