液压基础教程(共88张PPT).pptx

内容;第1部分液压传动的工作原理;机器的传动方式;传动的分类与特点

机械传动

优点：古典、成熟、可靠、不易受负载影响

缺点：笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制

电气传动

优点：远距离控制、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等

缺点：体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影响，受环境影响较大；

气体传动

优点：结构简单、成本低，易实现无级变速；气体粕性小，阻力损失小，流速可以很高，能防火、防爆，可在高温下工作。

缺点：空气易压缩，负载对传动特性的影响较大，不宜在低温下工作，只适于小功率传动。

液压传动：后起之秀、优势很多;1.2液压传动的工作原理;液压传动的工作原理;液压传动的工作原理;等压特性：帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”

等体积特性：假设液压缸1让出的液体体积等于液压缸2吸纳的体积

液压传动可传递力：力比等于二活塞面积之比

液压传动可传递速度：速比等于二活塞面积之反比;

v2/v1=A1/A2可写成：A1v1=A2v2=Q（流量）

这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。;综上所述，可归纳出液压传动的基本特征是：

以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。

因此采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。;液压传动的优点：

（1）体积小、重量轻、惯性小、响应速度快

（2）能够实现无级调速，调速范围广

（3）可缓和冲击，运动平稳

（4）容易实现过载保护

（5）液压元件有自我润滑作用，使用寿命较长

（6）容易实现自动控制;（1）泄露问题（可通过工艺克服）

（2）控制复杂一些：非线性因素多、难于精确建模

（3）能量经过两次转换，效率比其它两种传动方式低

（4）液压元件的制造和维护要求均较高;液压技术的发展概况;液压传动系统的组成部分与图形符号;液压传动系统的组成部分与图形符??;第2部分液压元件及其基本参数

与单元回路;第2部分液压元件及其基本参数;液压泵和液压马达;液压泵的主要性能参数;工作压力：指泵的输出压力，其数值决定于外负载。

额定压力：是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。

最高压力：比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。一般不希望泵长期在最高压力下运行。;当Fmax=(Qp/Ka)2A1时,液压缸的速度为零，这时泵的全部流量Qp都经节流阀回油箱。

（2）减压阀和减压回路

液压泵的主要性能参数

（7）每个换向阀都有一个常态位(即阀芯在未受到外力作用时的位置)。

总效率?p：泵的输出功率与输入功率之比，可表示为：?p=?pm.

可见，qm和?mv是决定液压马达转速的主要参数。

液压马达的转速为n=Q/qm

节流阀装在与液压缸并联的支路上，调节通过旁路节流阀流量?Q，就能调节进入液压缸的流量Q1，也就调节了活塞运动速度。

第3部分节流调速与容积调速

为了防止立式液压缸及其联在一起的工作部件因自重而下滑，常采用平衡回路。

a(?p)1/2=K.

（1）单向阀：只允许油液朝一个方向流动，不能反向流动

执行元件：将液压能重新转换成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动，即油缸、马达。

综上所述，可归纳出液压传动的基本特征是：

速度负载特性

柱塞式液压缸结构示意图;;排量qm:液压马达转一转需要的液体体积

转速nm

理论流量：QT=nmqm

实际流量：Q=QT+ΔQ=nmqm+ΔQ

容积效率?mv=理论流量/实际流量

=nmqm/Q=nmqm/(nmqm+ΔQ)或nm=(Q/qm)·?mv

可见，qm和?mv是决定液压马达转速的主要参数。;（2）扭矩

理论输出扭矩:TT=pmqm/2π

实际输出扭矩:Tm=TT.?mm

机械效率:?mm

可见液压马达的排量是决定其输出扭矩的主要参数。总效率:ηm=?mv?mm

容积效率和机械效率是液压泵和马达的重要性能指标。因总效率为其二者的乘积，故液压传动系统效率低下。因此提高泵和马达的效率有其重要意义。

;（3）最低稳定转速;;按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式

按排量分：定量和变量

按调节方式分：手动式和自动式，自动式又分电控式、限压式、恒功率式、恒压式和恒流式等。

按自吸能力分：自吸式和非自吸式

液压马达：低速大扭矩和高速小扭矩;液压泵和液压马达的图形符号;液压缸;单活塞杆液压缸;柱