全国第三届职业技能大赛（仪器仪表制造项目）选拔赛理论考试题库（含答案）.docVIP

全国第三届职业技能大赛(仪器仪表制造项目)选拔赛理论

考试题库(含答案)

一、单选题

1.当工业机器人在进行()运动，需将坐标系切换为关节坐标系。

A、两轴B、多轴C、单轴D、三轴答案：C

2.螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装()。A、有无水平方向上的松动

B、有无垂直方向上的松动

C、有无水平和垂直方向上的松动D、与机架是否平行

答案：C

3.下列说法正确的是()。

A、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数B、连续周期信号的频谱为非周期离线函数

C、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数D、离散周期信号的频谱为非周期离散函数

答案：B

4.在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择()方式操作机器人使末端执行器水平。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动D、都选

答案：B

5.PID控制是一个反馈回路控制算法由()、积分单元、微分单元组成。A、高度单元

B、宽度单元C、长度单元D、比例单元答案：D

6.随着控制通道的增益KO的增加，控制作用(),克服干扰的能力(),系统的余差(),最大偏差()。

A、减小

B、减小C、增强D、增强答案：C

7.在进行()标定时，示教点数应该不少于4个。A、TTP点

B、TPP点C、TCP点D、TPC点答案：C

8.()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统C、飞控与导航系统

D、姿态与位置

答案：B

9.多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行()。A、陀螺仪重置

B、陀螺仪校准C、磁罗盘重置D、磁罗盘校准答案：D

10.下列不属于PLC通信联网时用到的设备是()。A、RS-232或RS-422接口

B、PLC专用通信模块

C、普通电线D、双绞线.答案：C

11.通常意义上的传感器包含了敏感元件和()两个组成部分。A、放大电路

B、数据采集电路

C、转换元件D、滤波元件答案：C

12.机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在()开关上，以防发生事故。

A、电源B、急停

C、PWM开关D、关机

答案：B

13.起支撑手作用的构建是()。A、腰

B、基座C、臂

D、腕

答案：D

14.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制D、智能控制答案：A

15.工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立部件。

A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构答案：C

16.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是()mm。

A、0.01

B、0.1

C、1

D、0.001答案：A

17.下面()部分不属于传感器里面的基本组成部分。

A、接近开关B、敏感元件C、转化元件

D、基本转化电路答案：A

18.安装GPS定位模块信号最好的位置是()。A、安装于飞行器上部

B、安装于飞行器内部C、安装于飞行器下部

D、靠近飞控等传感器安装答案：A

19.数字信号的特征是()。A、时间离散、幅值连续

B、时间离散、幅值量化C、时间连续，幅值量化D、时间连续、幅值连续答案：B

20.多旋翼无人机主要由()、电动机、()、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。

A、机架、机翼B、机架、电调C、机架、副翼D、机架、尾翼答案：B

21.多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为()。

A、放大器→A/D转换器→采样保持器→D/A转换器→计算机

B、多路开关→放大器→采样保持器→D/A转换器→计算机C、多路开关→放大器→采样保持器→A/D转换器→计算机

D、放大器→多路开关→采样保持器→A/D转换器→D/A转换器答案：A

22.光电开关在几组并列靠近安装时，应防止()。

A、微波

B、相互干扰C、无线电

D、噪音答案：B

23.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度答案：D

24.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定。

A、相位

B、相序

C、频率

D、相位角

答案：B

25.()通常为手动控制的按压式开关(按键为红色),串联接入设备的控制电路，用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。

A、三段开关B、急停开关C、伺服开关D、电源开关答案：B

26.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各