智能悬架系统集成开发关键技术与实践-2024-12-技术资料.docxVIP

检致精行致远

智能悬架系统集成开发关键技术与实践

国家客车质量检验检测中心

国家摩托车质量检验检测中心(重庆)

国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆)

CONTENTS目录

CONTENTS

01智能悬架系统发展趋势

02智能悬架系统特点解析

03智能悬架系统开发关键技术04结语

招商局检测车辆技术研究院有限公司

1智能底盘产业及政策背景

在全球汽车产业发展背景下，智能化和电动化趋势愈发显著,同时在自动驾驶技术的驱动下，底盘结构也向着智能化、集成化的方向转型，智能底盘的重要性在于，它承载着电动化和智能化深度融合，也是未来确定的发展方向。

机械化分散式控制线控化分层式控制

智能化新战场

传统底盘

智能底盘

智能底盘政策驱动

国务院十四五规划和新能源汽车产业发展规划

强调纯电动汽车底盘一体化设计，线控底盘以及线控执行系统发展核心要素

工信部科技部即将发布新体系智能电动底盘平台指南

明确提出要加快线控底盘等关键部件的研发速度和关键技术突破

科技部发布2022年十四五国家重点研发计划

明确提出研究线控底盘的智能协同控制技术

中国汽车工程学会发布智能底盘技术路线图

包含底盘信号集中域控，执行器冗余备份，主动悬架量产化，产业链生态完整

招商局检测车辆技术研究院有限公司

2智能底盘定义

智能底盘技术路线图2.0定义

智能底盘技术路线图2.0定义为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，

具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统

口底盘全线控化

口电池车身一体化

口中央集成式EE架构口高安全冗余设计

口支持高等级自动驾驶

更强的振动衰减能力

高效的加减速能力

纵向运动

侧倾运动

更小的侧倾梯度

垂向及横摆动力学

垂向运动横摆运动

个Fz

更好的横向稳定性

小转弯半径及SWA

横向运动

俯仰运动

车辆三向六自由度动力学控制

米

纵向及侧倾动力学

横向及俯仰动力学

线控制动系统

线控转向系统

智能悬架系统

减小抬头点头

深度协同

招商局检测车辆技术研究院有限公司

3智能悬架定义

储气罐

储气罐Airtank

前右空黄支柱FRStrut

右后减震器RRDamper

左后减震器

前左空骨支柱HLStrut

加速度传感器Acceleration

RL

ECU控制器Damper-

ECU控制器

Damper-

电磁间Solenoid压缩

电磁间Solenoid

压缩机Pump

高度传感器Strokesensor高度传感器

高度传感器

Strokesensor

高度传感器

Strokescnsor

高度传感器Strokesensot高度传感器Stroke右后气囊RRAirspring左后气囊

高度传感器Stroke

sensot

高度传感器Stroke

右后气囊

RRAir

spring

左后气囊RLAir

spring

sensor

加逢度传感器Acceleration

加逢度传感器

Acceleration

图片来源：保隆官网

智能悬架能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信息，由电子控制单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具备更好的乘坐舒适性和操纵稳定性。

招商局检测车辆技术研究院有限公司

4智能悬架发展趋势

单阀

单阀CDCO/ADS

口压缩复原耦合控制口响应速度偏慢

单腔空簧

口车高可调

ClearMotionCM1

双阀CDC?/ADS

口压缩复原解耦控制口响应速度偏慢

多腔空簧

口车高可调口刚度可调

ZF

sMOTION

MRC

口压缩复原耦合调校口响应速度快

前馈系统口摄像头口雷达

口动力学感知口……

MultimaticTASV

半主动悬架

前馈半主动悬架

全主动悬架

招商局检测车辆技术研究院有限公司

搭载智能悬架车型起售价(万元)5046.84541.5840353024.9825

搭载智能悬架车型起售价(万元)

50

46.8

45

41.58

40

35

30

24.9825

22.8820

15

33.29

18.98

30.98

16.98

10

5

0

202020212022202320242025

—空簧+半主动减振器——半