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ecu通讯协议

篇一：整车控制器通信协议必威体育精装版版

纯电动汽车

动力系统网络通信协议

Version090302

本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子控制单元

（ecu）之间进行控制器局域网络（传输速率500kbit/s）数

字信息交换。

1本协议适用范围

本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间

的网络互通互连，使控制系统能正常工作。

2连接器管脚定义

采用db9插头，can-h(pin7)、can-l(pin2)、屏蔽线

(pin5)、gnd(pin3,6)。

3报文格式

本协议采用29位扩展帧，符合sae1939协议，图2所

117

示为can扩展帧格式。

4ecu的名称

本协议对网络上的每个ecu节点都规定了一个名称，名

称表示了其所执行5动力系统can网络通信速率

电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。

6纯电动汽车动力系统网络通信报文6.1整车控制器

(Vcu)

6.1.1Vcu发送的数据帧(Vcu2mcu)

注：电机给定转矩为带符号12位数据。两字节数据低

字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。

6.2电机控制器（mcu）

6.2.1mcu上传给Vcu的数据帧a(mcu2Vcua)

电机驱动器直流总线电压为无符号12位数据；

两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位

在前，低位在后。

6.2.2mcu上传给Vcu的数据帧b(mcu2Vcub)

两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位

在前，低位在后。

6.2.3mcu控制参数表

篇二：电动汽车通讯协议

文件编号:tkc/js(s)-eV33文件版本号:0/a版

安徽天康特种车辆装备有限公司

217

纯电动专用车辆通讯协议(VeR1.2)

编制:审核:批准:

发布日期：20xx年12月22日实施日期：20xx年12月

22日

安徽天康特种车辆装备有限公司

1

纯电动专用车辆通讯协议(VeR1.2)

协议参考saej1939，can2.0b，peV-canbus20xx1114等。

终端电阻说明：组合仪表与bms配终端电阻（120Ω），

其它零部件不带终电阻。总线通信速率:250kbps1.网络拓扑

结构说明

电动汽车网络采用双can互连结构如下图。蓄电池管理

系统（bms）采用三路can入网，车载充电机系统通过can2

入网。

sa=243(F3)can1

=244(F4)

=230(e6)

=208(eF)sa=40(28)

=229(e5)

2

2.网络信号数据格式定义

电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首

317

行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第

二行。

3.数据链路层应遵循的原则

数据链路层的规定主要参考can2.0b和j1939的相关规

定。

使用can扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以

下为29标识符的分配表：

3

其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定

为0；dp现固定为0；8位的pF为报文的代码；8位的ps为

目标地址或组扩展；8位的sa为发送此报文的源地