《数字孪生技术应用》课件——姿态编辑器.pptxVIP

下载本文档

0
0
约1.07千字
约 8页
2024-12-26 发布于福建
举报
版权申诉

《数字孪生技术应用》课件——姿态编辑器.pptx

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考

1、本文档共8页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

姿态编辑器

姿态编辑器姿态编辑器姿态是根据在“关节调整”对话框中显示的关节值定义的,对于已经创建了运动学的设备或者机器人,使用“姿态编辑器”（PoseEditor）命令,可以创建并保存它们的新姿态,并编辑和删除现有的姿态。可以在姿态编辑器中保存姿态,并随后将设备或机器人随时返回姿态。

姿态编辑器在标准模式下，打开教学资源包MBHZ15\STUDY文件夹中的StartNoLayout.psz文件,在对象树中选取R1,然后单击“建模”选项卡→运动学设备→姿态编辑器,可以打开R1机器人的姿态编辑器,如图3-1所示,可以看到R1机器人目前已有的一个姿态HOME。图3-1R1机器人HOME姿态姿态编辑器

姿态编辑器HOME姿态是设备或机器人在首次定义运动时所处的原始位置。默认情况下,HOME姿态始终显示在姿态编辑器中。当设备或者机器人处于建模状态时,在姿态编辑器中,可以执行以下操作:1)创建一个新的姿态。在姿态编辑器中,单击“新建姿态”,可以为当前的设备或者机器人创建一个新的姿态,弹出的对话框会显示当前所选设备或机器人的关节列表,姿态名称处有一个唯一的默认名称,如图3-2所示。图3-2姿态编辑器列表姿态编辑器

姿态编辑器2)编辑一个已有的姿态。在姿态编辑器中,选择一个现有的姿态,单击“编辑所选姿态”,可以对选定的姿态进行编辑。例如,在标准模式下打开教学资源包MBHZ15\STUDY文件夹中的StartNoLayout.psz文件,在对象树中选取turntable11,将其设置成建模状态,再用“姿态编辑器”打开,可以看到turntable11已有四个姿态,选择其中的一个姿态,单击“编辑所选姿态”按钮,可以对选定的姿态进行编辑,如图3-3所示。图3-3已有姿态编辑页面姿态编辑器

姿态编辑器3)标记姿态。当使用“关节调整”命令来改变设备或者机器人的姿态时,可以使用“标记姿态”命令,将当前姿态作为一个新的姿态添加到设备中,可以使用姿态编辑器打开查看,默认的姿态名是posX。4)在姿态编辑器中,选定一个姿态,使用Delete命令,可以将该姿态删除。使用Jump命令,当前选定的设备或者机器人将立刻切换到当前的姿态。使用Move命令,当前选定的设备或者机器人将从当前的姿态以一定的速度移动到选定的姿态。姿态编辑器图3-4已有姿态编辑页面

姿态编辑器演示录屏：插入演示录屏姿态编辑器