EKR1000 操作手册 _原创文档.pdf

EKR1000操作手册

—模拟传感器系统

—数字传感器系统

使用说明：本手册使用于由BSTEKR1000控制的纠偏系统的操作指导手册。

使用数码相机的纠偏系统一定要保证相机和灯管的安全和清洁。

使用模拟传感器定中心和定边时，一定要根据物料的宽度适时调整传感器的

位置，同时确保在使用过程中传感器和物料不要接触，以免损坏传感器。

一．控制器EKR1000前面板

二．EKR1000功能键和键盘上的控制符号

操作功能=绿色区域

预置功能=红色区域

设置功能=蓝色区域

三．操作模式

选择需要的操作功能如下：

自动按下按键’AUTO’，

此时纠偏系统根据设定的位置在自动状态下运行，

上海市浦东新区张杨路838号华都大厦23-DTEL:0086-21FAX:0086-21

EKR1000操作手册

—模拟传感器系统

—数字传感器系统

手动定位按下按键‘MAN’.

此时可以通过手动移动纠偏执行机构的位置，按如下步骤操作：

a.按下按键‘MAN’.

b.调整定位用按键+‘’或-‘’向相应的方向调整纠偏执行机构的位置。

伺服中心S-C按键‘S-C

此时纠偏执行机构自动寻找回中开关的位置，并停到回中开关的触发位置，一般情况下，

回中开关的位置就是设备的机械中心位置。

四．预置功能

左边缘导向

按下按键’.在自动运行状态下，以传感器检查到的物料左边缘为基准进行纠

偏。

右边缘导向

上海市浦东新区张杨路838号华都大厦23-DTEL:0086-21FAX:0086-21

EKR1000操作手册

—模拟传感器系统

—数字传感器系统

按下按键在自动运行状态下，以传感器检查到的物料左边缘为基准进行纠

偏。

物料中心线导向

同时按下按键在自动运行状态下，以传感器检查到的物料中心为

基准进行纠偏。

五．设定和控制功能

5.1调整传感器增益量

条件：正常的自动运行状态下，也即：

-传感器有物料感应到

-驱动器没有达到行程的极限位置

1.按下按键‘AUTO’.

2.按下按键‘SETUP’.

此时，控制器上的指示灯（H10H19）自动切换到指示传感器增益值大小的状态

3.增加增益时按键直到导向设备开始振动.EKR1000的LED灯从指示

灯10向指示灯19移动。（指示灯19表示最大增益值，

如果设备没有振动，推荐使用最大级别的增益）

4.减小增益调节用按键直到驱动装置稳定不出现抖动位置，如果需要进一步

放慢响应速度，还可以再减小增益

5.按下按键‘ENTER’.增益值被储存.

上海市浦东新区张杨路838号华都大厦23-DTEL:0086-21FAX:0086-21

EKR1000操作手册

—模拟传感器系统

—数字传感器系统

六．调整回中开关增益量

只对模拟量回中传感器适用，如OMG8、CK37

1.同时按下按键‘S-C’和‘SETUP’.

EKR1000上的指示灯（H10H19）自动切换到指示回中开关的增益值.

2.增加增益按键直到导向设备开始振动.EKR1000的指示灯光点‘’从指