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《基于自抗扰控制的永磁交流伺服系统控制方法研究》

一、引言

随着工业自动化程度的不断提高，永磁交流伺服系统作为精密传动装置在许多领域得到广泛应用。为了实现系统的稳定、快速、准确控制，对其控制方法的研究变得尤为重要。本文针对基于自抗扰控制的永磁交流伺服系统控制方法进行深入研究，以提高系统的动态性能和鲁棒性。

二、永磁交流伺服系统概述

永磁交流伺服系统主要由电机、驱动器、控制器等部分组成。其中，电机是系统的核心部件，其性能直接影响到整个系统的性能。自抗扰控制作为一种先进的控制策略，在永磁交流伺服系统中具有广泛的应用前景。

三、自抗扰控制原理及特点

自抗扰控制是一种基于非线性控制理论的控制方法，它能