可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（8）.CompactLogix梯形图编程.docx

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CompactLogix梯形图编程

什么是梯形图编程

梯形图编程（LadderDiagram,LD）是一种图形化的编程语言，广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程。梯形图编程源自继电器逻辑图，因此对电气工程师来说相对容易理解。在梯形图中，逻辑控制关系通过图形符号表示，这些符号包括输入触点、输出线圈、定时器、计数器等。每个梯级（rung）代表一个逻辑条件，当条件满足时，相应的输出将被激活。

梯形图编程的基本结构

梯形图编程的基本结构由两部分组成：母线（Bus）和梯级（Rung）。

母线（Bus）

输入母线（L1）：表示电源的正极，所有逻辑条件从这里