可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_6.ControlLogix编程语言介绍.docx

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6.ControlLogix编程语言介绍

在混凝土生产工业控制系统中，Allen-BradleyControlLogixPLC系列的编程语言是实现自动化控制的关键。ControlLogix支持多种编程语言，包括梯形逻辑（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText,ST）、指令列表（InstructionList,IL）和顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）。每种语言都有其独特的特点和适用场景，本节将详细介绍这些编程语言的原理和使用方法。

6.1梯形逻辑（LadderDiagram,LD）

梯形逻辑是PLC编程中最常用的语言之一，其图形化的表示方式使得工程师能够直观地理解逻辑关系。梯形逻辑由继电器接触和线圈等图形元素组成，这些元素通过连接线形成逻辑电路。

6.1.1基本元素

常开触点（normallyopencontact,NO）：当输入信号为1时，触点闭合。

常闭触点（normallyclosedcontact,NC）：当输入信号为0时，触点闭合。

线圈（Coil）：当逻辑条件满足时，输出信号为1。

定时器（Timer）：用于控制时间延迟。

计数器（Counter）：用于计数输入信号的次数。

6.1.2示例

假设我们需要控制一个搅拌机的启动和停止，搅拌机的启动条件是按下启动按钮且没有按下停止按钮。搅拌机的停止条件是按下停止按钮或搅拌机运行超过10分钟。

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|[]|[]|()|

|X1|X2|Y1|

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|[]|[TMR]|()|

|X2|T1|Y1|

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|[]|[]|()|

|X2|T2|Y1|

描述：

X1：启动按钮。

X2：停止按钮。

Y1：搅拌机启动。

T1：定时器，设定时间为10分钟。

T2：定时器，用于检测停止按钮的持续时间。

6.2功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，通过功能块的连接来表示逻辑关系。功能块图使得复杂的控制逻辑更加清晰和模块化。

6.2.1基本元素

输入：功能块的输入信号。

输出：功能块的输出信号。

功能块：预定义的逻辑模块，如AND、OR、NOT等。

6.2.2示例

假设我们需要实现一个温度控制回路，当温度低于设定值时启动加热器，当温度高于设定值时停止加热器。

++++++

|T1||LT||AND|

|(Temp)||(Temp||(T1|

++|Set1)||Set1)|

++++

++++++

|T2||GT||AND|

|(Temp)||(Temp||(T2|

++|Set2)||Set2)|

++++

++++

|Set1||Set2|

|(80)||(100)|

++++

++++

|Heater||Cooler|

|(On)||(Off)|

++++

描述：

T1：温度传感器1。

T2：温度传感器2。

Set1：温度设定值1（80度）。

Set2：温度设定值2（100度）。

Heater：加热器。

Cooler：冷却器。

6.3结构文本（StructuredText,ST）

结构文本是一种高级编程语言，类似于C语言，适用于复杂的逻辑控制和数据处理。结构文本允许使用变量、条件语句、循环语句和函数等编程元素。

6.3.1基本语法

变量声明：

VAR

Temp:REAL;//温度变量

SetPoint:REAL;//设定温度