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《双机械臂协同运动规划方法研究》

一、引言

随着工业自动化和机器人技术的不断发展，多机械臂协同作业已经成为机器人技术领域的研究热点。其中，双机械臂协同运动规划方法的研究，对于提高机器人作业效率、精度和灵活性具有重要意义。本文旨在研究双机械臂协同运动规划方法，提出一种基于优化算法的协同运动规划策略，以实现双机械臂的协同作业。

二、双机械臂系统概述

双机械臂系统由两个机械臂组成，每个机械臂具有多个关节和执行器。双机械臂系统可以通过协同作业，实现更高效、灵活和精确的作业。然而，双机械臂系统的协同运动规划是一个复杂的问题，需要考虑多个因素，如机械臂的运动学、动力学、工作空间、协同策略等。

三、相关技术

该用户很懒，什么也没介绍

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