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《下肢康复外骨骼研制及基于渐进式康复的控制方法研究》

一、引言

随着现代医疗技术的进步和康复需求的增长，下肢康复外骨骼技术逐渐成为康复医学领域的研究热点。下肢康复外骨骼是一种能够辅助患者进行康复训练的装置，其通过模拟人体自然运动的方式，帮助患者恢复肌肉力量和运动功能。本文旨在研究下肢康复外骨骼的研制及基于渐进式康复的控制方法，为患者提供更加科学、有效的康复训练手段。

二、下肢康复外骨骼的研制

1.设计与结构

下肢康复外骨骼的设计遵循人体工程学原理，以适应不同患者的身体特征。其结构主要包括机械框架、驱动系统、控制系统和传感器等部分。机械框架采用轻质材料制成，以减轻患者负担；驱动系统通过电机驱动