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《面向复杂曲面的工业机器人打磨运动规划技术研究》

一、引言

在当前的工业生产领域中，随着制造业的不断发展，复杂曲面的打磨处理变得越来越重要。对于复杂曲面而言，由于其不规则性和变化多端的特性，人工打磨的效率低且效果不理想。因此，为了解决这一难题，引入工业机器人进行复杂曲面的打磨技术已成为业界的趋势。为了提升打磨效率和精度，对工业机器人打磨运动规划技术的研究显得尤为重要。本文将深入探讨面向复杂曲面的工业机器人打磨运动规划技术的研究。

二、复杂曲面与工业机器人概述

复杂曲面通常指的是形状复杂、不规则的表面，其涉及的产品广泛且重要，如汽车零件、航空航天零件等。工业机器人则是用来实现自动完成工艺加工过程