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BMS协议规范
1.引用标准：
SAEJ1939SAE标准
2.网络结构
网络采用总线拓扑结构通讯速率采用位标示符的扩展帧
CAN，250Kbps,29；
3.终端电阻
为保持正常网络正确的阻抗匹配要求端配置Q终端电阻
CAN，bms120；
4.协议数据单元格式
4.1.标示符(ID)分配
数据链路层的规定参照和的相关规定标示符可定制
CAN2.0BJ1939，；
4.1.1ID格式：
RDP……
PPFPSSADATA
30~64
11888
ID格式说明：
为优先权：从最高设置到最低。本标准充电应答信息、充电状态信息、充电阶段
1)P07
告警信息优先权设为2,充电控制信息优先权设为4,其他信息的缺省优先权设为6。
2)R为保留位：备今后开发使用，本标准设为
0。
3)DP为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本标准设为0。
4)PF为PDU格式：用来确定PDU的格式，以及数据域对应的参数组编号。
为特定格式：值取决于格式，本标准中采用格式，值为目标址。
5)PSPDUPSPDUPDU1PS
6)SA为源地址：发送此报文的源地址。
7)DATA为数据域：若给定参数组数据长度=8字节，可以使用数据域全部的8字节，若
给的参数数组字节长度为9~1785字节时，数据传输需多个CAN数据帧，通过传输协议功能的连接管
理能力来建立和关闭多包参数组的通讯方式，本标准选用SAEJ193921;
4.1.2设备ID定义：
充电机地址86(0x56)
BMS地址244(0xF4)
车头模块地址226(0xE2)
网桥地址228(0XE4)
群发地址231(0XE7)
4.2数据格式约定
每帧数据均为8字节，无效或预留的字节以0x00填充，无效或预留的位均置为0。数据
转换公式：实际数值=总线上传送的数值X分辨率+偏移量
数据格式定义：Intel
占用2字节的数据高字节存放高8位，低字节存放低8位；
占用3字节的数据高字节存放高8位,中间字节存放中8位,低字节存放低8位;占用3
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