机械设计基础课件.pptVIP

;一、本课程研究的对象和内容

机械

机械：机器与机构的总称。

1〕机器：是一种执行机械运动的装置。

a.人为的实物组合；

b.具有确定的相对运动；

c.用来变换或传递能量、物料和信息。;机械实例;内燃机;机车;电力机车;汽车;仿生机械;工业机器人;;;;连杆;;;所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构;;2.低副按两构件的相对运动形式分：

转动副〔铰链〕

两构件只能在一个平面内相对转动。

移动副：两构件只能沿某一轴线相对移动。;小测验;第一讲;高

副;§1-2平面机构运动简图;;二、平面机构运动简图

用简单的线条、规定的符号，采用一定的

比例尺画出的表达机构运动和受力情况的图形。

三、画法

1.数清机构中的构件数

2.搞清楚构件间的运动关系;;;本次课重点

零件和构件的概念

运动副分类

机构的组成

平面机构运动简图的绘制

;练习题;二、选择题

1.转动副属于〔〕。

A.高副B.低副C.移动副;三、绘制图示内燃机的运动简图。;作业;一、平面机构自由度的计算

1.构件自由度

构件相对于参考系所具有的独立运动数目。

;;;;二、机构具有确定运动的条件

假设机构自由度≠原动件数，会产生的影响：

1.F原动件数

影响：机构被破坏;;;由k个构件组成的复合铰链，共有(k-1)个转动副。;第二讲;2.局部自由度

与输出构件运动无关的自由度。

计算时局部自由度应去除。

第一种方法：

第二种方法：

将滚子和顶杆看成焊在一起的

一个构件。;3.虚约束

对机构运动起重复约束作用的约束。

计算时虚约束应去除

虚约束常出现的情况：

两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合。

A1和A2之一为虚约束

;;;例1：试求该机构自由度，并判断其是否有确定运动？;本次课重点：

机构自由度计算

机构具有确定运动的条件;第二讲;;课前小练;§2－2平面四杆机构的根本类型及其应用;§2-1概述;惯性力难以平衡，动载荷大，不适合高速运动。;第三讲;第三讲;;;鹤式起重机;;§2-2平面四杆机构的根本类型及其应用;二、根??类型;;摄影机抓片机构;2.双曲柄机构;;3.双摇杆机构;飞机;飞机起落架;特例：等腰梯形机构;1.改变构件的形状和尺寸;2.改变运动副的尺寸;3.选不同的构件为机架;导杆机构;A;第三讲;小结;第三讲;最短杆或其邻边为机架。;本次课重点

铰链四杆机构的根本类型

机构具有整转副的条件

机构中曲柄存在的条件;2-1判断以下机构是否是曲柄摇杆、双曲柄、

双摇杆机构？;课前小练;练习题;;2.急回运动;3.具有急回运动的机构;偏置曲柄滑块机构;A;二、压力角与传动角;当∠BCD≤90°时,γ＝∠BCD;;1.通过死点位置的方法

采用强制措施

利用机构的错位排列;;本次课重点

极位夹角与急回特性

会画机构压力角和传动角

死点位置特点

;练习题;二、选择;2-3画出各机构的压力角和传动角。;A;步进式搬运机构;§3－1凸轮机构的应用和类型;§3－1凸轮机构的应用和类型;;;例4：绕线机构;按凸轮形状分

盘形凸轮

移动凸轮

圆柱凸轮;;;;按从动件型式分

尖顶从动件：点接触、易磨损、用于低速轻载。

滚子从动件：耐磨损，可承受大载荷。

平底从动件：受力好、润滑好，用于高速传动。;3.按从动件运动形式分

直动从动件

摆动从动件;1.优点：;从动件由最低位置运动到最高位置时，凸轮转过的角。Φ;;运动规律：从动件在推程或回程时，其位移S、速度V

和加速度a随时间t的变化规律。;;h;正弦加速度〔摆线〕运动规律;;;;本次课重点

凸轮机构分类

会画机构压力角

从动件运动规律产生的冲击类型

;练习题;F;第六讲;§4－1齿轮机构的特点和类型;平行轴齿轮机构;;;直齿圆柱齿轮;;圆锥齿轮;;;§4－2齿廓实现定角速比传动的条件;;;;;渐开线形状取决于基圆的大小，基圆半径越大，

渐开线越趋于平直；;二、渐开线齿廓的啮合特性;;;由渐开线的性质可知：

啮合线又是接触点的公法线，

正压力总是沿法线方向，

故正压力方向不变。;本次课重点

齿廓啮合根本定律

齿廓实现定角速比传动条件

渐开线性质

渐开线齿廓的啮合特性;练习题;练习题;;;二、根本参数;;;4.齿顶高系数ha*;三、标准齿轮根