整车控制器通信协议必威体育精装版版 .pdfVIP

纯电动汽车

动力系统网络通信协议

Version090302

本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子

控制单元（ECU）之间进行控制器局域网络

（传输速率500Kbit/s）数字信息交换。

1本协议适用范围

本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连，使控

制系统能正常工作。

2连接器管脚定义

采用DB9插头，CAN-H(Pin7)、CAN-L(Pin2)、屏蔽线(Pin5)、

GND(Pin3,6)。

3报文格式

本协议采用29位扩展帧，符合SAE1939协议，图2所示为CAN扩展帧格式。

IDENTIFIER11BITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSION18BITS

PRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)SRRIDEPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)

32111876543218765432187654321

2222222221111111111

9876543210

8765432109876543210

图2CAN扩展帧格式

4ECU的名称

本协议对网络上的每个ECU节点都规定了一个名称，名称表示了其所执行

的主要功能。

节点名称地址

整车控制器(VCU)150

电机控制器(MCU)153

蓄电池管理系统(BMS)155

5动力系统CAN网络通信速率

电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。

6纯电动汽车动力系统网络通信报文

6.1整车控制器(VCU)

6.1.1

VCU发送的数据帧(VCU2MCU)

报文名称VCU2MCU

ID8019996

数据长度8字节

通信周期20ms

字节位置数据

1Byte电机使能控制信号

2Byte电机模式控制信号

3Byte电机给定转矩低字节

4Byte电机给定转矩高字节

5Byte保留(FF)

6Byte保留(FF)

7Byte保留(FF)

8Byte保留(FF)

注：电机给定转矩为带符号12位数据。

两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。

其中高字节为组合字节：

DMEnaByte(电机工作使能信号字节)

8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit

DMEnable