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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

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can串口通信协议

篇一：can总线与pc机串口通信适配器设计与实现

引言

can总线(controllerareanetwork，控制器局域网)具有

高性能、高可靠性、高性价比、连接方便、实时性好及其独

特的设计等突出优点应用于许多工业部门，目前已成为比较

流行的一种现场总线，广泛应用于控制系统中的各检测和执

行机构之间的数据通信。而实际应用中pc机与can总线的

人机交互设计尤为重要，它直接影响系统的运行和结果，其

连接方法也成为系统设计的重点，通常采取3种连接方式：

Rs-232串行口通信、pci卡、usb口通信，由于串行通信端

口在系统控制领域中一直扮演着极为重要的角色，以其开发

简单，资源丰富，成本低，无需驱动程序等诸多优点，不仅

没有被淘汰，反而在规格上更先进，故应用广泛。结合设计

中at89c51单片机有串行通信口且接口简单的特点，选用

Rs-232作为can总线与pc机之间的连接方式。将就这一基

于can控制器sja1000与at89c51的具有通用性的工业测控

系统设计的软硬件设计方案作详细介绍。

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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

can总线及can控制器sja1000简介

can总线最初是德国bosch公司在1986年为解决现代汽

车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种

支持分布式实时控制系统的串行数据通讯总线。can总线与

其它通信网的显著不同之处在于：

(1)报文传送中不包含目标地址，它是以全网广播为基

础，各接收站根据报文中反映数据性质的标识符过滤报文，

该收的收下，不收的弃用。其好处是可线上网下网、即插即

用和多站接收。

(2)特别强化了对数据安全性的关注，满足控制系统及

其它较高数据要求的系统需求。另外can总线采用短帧结构，

借助接收滤波的多地址帧传送，受干扰概率低，每帧信息都

有cRc校验及其它检错措施。响应远程数据请求，配置灵活，

具有全系统的数据相容性。节点数主要取决于总线驱动电路，

目前最多可达110个节点。can总线符合iso11898标准，通

信速率高，最大传输速率可达1mbit/s，最大传输距离为10km，

传输介质可为双绞线。基于can总线以上的特点，把它应用

于系统分布比较分散且需要在同一总线上挂接多个节点的

场合是非常适合的。

目前广泛流行的can总线器件有两大类：一类是独立的

can控制器，如philips公司的pca82c200，sja1000及

intel82256/82257等;另一类是带有在片can的微控制器，

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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

如p8xc582等。其中philips公司的pca82c200是符合

can2.0a协议的总