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《机械原理》
第九章齿轮系及其设计
——周转轮系传动比的计算
2K-H型
2-ωH2
H3
H
11
3
反转原理:给整个周转轮系加上“-ω”,不改变轮系中各
H
构件之间的相对运动,但原周转轮系将转化成为一定轴轮系,可
按定轴轮系的公式计算转化后轮系的传动比。
转化后所得轮系称为原周转轮系的“转化轮系”
将轮系按-ω反转后,各构件的角速度的变化如下:
H
构件原角速度转化后的角速度
H
1ωω=ω-ω
111H
2ωH
2ω=ω-ω
22H
H
3ωω=ω-ω
333H
HωH
Hω=ω-ω=0
HHH
22
HH
11
33
转化后:系杆=机架,周转轮系=定轴轮系
H
zzz3
H11H2
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