突发事件下知识驱动的人群运动策略优化研究.pdf

目录

摘要I

AbstractIII

第1章绪论1

1.1项目依托1

1.2研究背景及意义1

1.3研究目标、内容及主要创新点2

1.4论文组织结构4

1.5本章小结6

第2章相关研究现状7

2.1基于知识的行人运动仿真研究现状7

2.1.1考虑多源因素的行人运动仿真8

2.1.2基于融合策略的行人运动仿真9

2.2人群疏散中知识的研究与应用现状11

2.2.1情绪和行为知识12

2.2.2场景知识14

2.2.3知识图谱的应用15

2.3知识驱动的人群疏散导航研究现状16

2.3.1有引导的人群疏散导航17

2.3.2无引导的人群疏散导航18

2.4本章小结23

第3章基于知识的行人运动仿真25

3.1基于图像传感器的情绪感知25

3.1.1考虑视觉范围的情绪量化25

3.1.2基于模糊推理的情绪状态量化26

3.2行人运动仿真30

3.2.1考虑情绪差异的行人运动模型(ED-PMM)30

3.2.2考虑情绪差异的驱动力计算31

3.2.3行人之间心理作用力的计算32

3.3实验结果33

3.4本章小结37

第4章基于知识图谱的人群疏散知识量化38

4.1人群疏散知识图谱38

4.1.1构建人群疏散知识图谱38

4.1.2人群疏散相关知识表征39

4.2人群疏散显性知识量化40

4.2.1场景中关键节点的显性知识表征40

4.2.2人群运动的显性知识表征40

4.3隐性知识量化模型(DLTKM)41

4.3.1基于深度学习的预训练43

4.3.2推理与计算43

4.4本章小结44

第5章基于知识的安全员位置优化46

5.1方法综合描述46

5.1.1人群疏散知识图谱46

5.1.2安全员位置优化47

5.1.3方法概述47

5.2基于熵的各向异性知识传递模型48

5.2.1人群混沌计算48

5.2.2知识传递模型50

5.3安全员位置优化51

5.3.1问题表述51

5.3.2问题求解52

5.4仿真实验结果54

5.5本章小结56

第6章知识驱动的人群运动策略优化57

6.1考虑情绪差异的人群疏散策略57

6.1.1确定初始运动目标出口57

6.1.2行人群体划分58

6.2考虑多源知识的人群疏散导航60

6.2.1疏散出口的选择61

6.2.2人群疏散路径规划64

6.3实验和分析66

6.3.1实验设计66

6.3.2考虑情绪差异的人群疏散仿真实验68

6.3.3考虑多源知识的人群疏散导航实验71

6.4本章小结78

第7章总结与展望79

7.1总结79

7.2工作展望80

参考文献82

攻读博士学位期间取得的成果及参与的课题97

致谢