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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

72伏无刷电机控制器报警判断

一、控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流

一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应

看板上直流减速电机灯以秒/次闪烁，如未加转把内置驱动器的无刷电

机时而内置驱动器的无刷电机灯不闪烁，则应检查：

1.5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭

锡短路等；

2.单片机第2脚电压是否为5V；

3.石英晶体是否工作；

4.1ong-1ifereducer灯损坏

二、控制器电流电压调整

1.电流调整：调节康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地

的电阻（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W

老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的

效果。）

2.电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压

电阻组成，通常调整电源连接的电阻（Ra）就可以调整欠压点，因与地

连接的电阻通常取1.2K故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算；Ra=

（1.2xv-1.2?）/3例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时：

Ra=（1.2x40.5-1.2x3）/3-—-Ra=15K注：其中的1.2为与地连接的电

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阻。试中的3为单片机部处理欠压AD值。当欠压值需在40.5V到42V

间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，GM16-030PA，

欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

三、当控制板上单片机能工作时（不加转把pgm-42p灯应闪烁），

但不能正常工作，请注意micromotor闪烁状态，下面例出常见闪烁状

态：

1.弱dcgearmotor控制部分正常工作约为秒/次；

2.慢闪2次电路处于刹车状态；

3.慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况，drive；

4.慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障

5.慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障；

6.慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对；

7.慢闪7次运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准

电平偏底（正常取值为20K对1.2K分压）：

8.慢闪8次欠压状态

9.快闪2次等待转把归零（上电防飞车gml2-n30va）

10.快闪3次，电机堵转停止；

11.电机转动时gm13-030pa灯闪烁，永磁直流行星减速电机，霍

尔线断线缺相或电机不匹配。

其它3故障则可配合上面状态推断维修：

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1：电机不转：a：电压不足，测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V；

b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚，brushlessmotordrive，

高电平刹只要电压高于2.5V：低平刹车时电压低于2.0V；c；调速电压