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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
J1939协议
协议名称：J1939协议
一、引言
J1939协议是一种用于重型商用车辆和柴油发动机之间通信的标准协议。它定
义了数据通信、电气连接和网络管理的规范，以实现不同设备之间的互操作性和数
据交换。本协议旨在提供一种统一的通信标准，以便各种设备能够有效地进行数据
交换和协同工作。
二、范围
本协议适合于重型商用车辆、柴油发动机及其相关设备，包括但不限于卡车、
挖掘机、拖拉机、发机电组等。它涵盖了数据通信、网络拓扑、通信速率、传输协
议、数据格式和故障诊断等方面的规范。
三、术语和定义
3.1J1939：指J1939协议的简称。
3.2数据链路层：指协议栈的一部份，负责提供可靠的数据传输和错误检测。
3.3物理层：指协议栈的一部份，负责定义电气连接和传输介质的规范。
四、数据通信
4.1数据格式
4.1.1数据帧：J1939协议使用数据帧进行数据传输，每一个数据帧包含一个标
识符和一个数据字段。
4.1.2标识符：数据帧的惟一标识，用于区分不同的数据源和数据类型。
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
4.1.3数据字段：数据帧中的有效数据，用于传输实际的信息内容。
4.2数据传输
4.2.1数据链路层：J1939协议使用数据链路层提供可靠的数据传输，包括数据
帧的发送和接收、错误检测和纠正等功能。
4.2.2物理层：J1939协议定义了多种物理层规范，包括CAN总线、RS-485等，
用于实现数据的物理传输。
五、网络管理
5.1地址分配
5.1.1节点地址：J1939协议使用29位的节点地址进行设备的惟一标识，节点
地址由网络管理器进行分配。
5.1.2功能地址：J1939协议定义了一些特殊的功能地址，用于广播和特定功能
的通信。
5.2网络拓扑
5.2.1单总线拓扑：J1939协议支持单总线拓扑，即所有设备通过一个总线进行
通信。
5.2.2多总线拓扑：J1939协议还支持多总线拓扑，即多个总线之间通过网关进
行通信。
六、故障诊断
6.1DTC码
6.1.1DTC码：指故障诊断码，用于标识设备故障的类型和位置。
6.1.2SPN码：指故障诊断码中的失败模式号，用于描述故障的具体类型。
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
6.1.3FMI码：指故障诊断码中的故障模式指示，用于描述故障的严重程度。
6.2故障诊断信息
6.2.1DM消息：J1939协议定义了故障诊断管理消息，用于设备之间的故障诊
断信息交换。
6.2.2DM1消息：用于报告设备的故障码和故障状态。
6.2.3DM2消息：用于报告设备的故障码和故障状态的历史记录。
6.2.4DM3消息：用于报告设备的故障码和故障状态的快照。
七、安全性
7.1数据加密：J1939协议不提供数据加密功能，设备之间的数据传输需要通过
其他安全机制进行保护。
7.2认证和授权：J1939协议不提供认证和授权功能，设备之间的通信需要通过
其他认证和授权机制进行验证。
八、更新和维护
8.1协议更新：J1939协议的更新由协议委
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