可编程逻辑控制器（PLC）系列：Schneider Electric Modicon M340_（8）.ModiconM340编程语言基础.docx

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ModiconM340编程语言基础

1.概述

ModiconM340系列PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、结构文本（StructuredText,ST）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）和指令表（InstructionList,IL）。这些编程语言各有特点，适用于不同的应用场景。本节将详细介绍这些编程语言的基本原理和使用方法，帮助读者更好地理解和应用ModiconM340的编程功能。

2.梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛应用于工业控制领域。它的基本元素包括触点、线圈、定时器、计数器等。梯形图的逻辑是基于继电器逻辑的，易于理解和实现。

2.1基本元素

触点：表示输入条件，分为常开触点和常闭触点。

线圈：表示输出条件，控制输出继电器。

定时器：用于延时控制，包括TON（接通延时）、TOF（断开延时）和TONR（记忆接通延时）。

计数器：用于计数操作，包括CTU（增计数）、CTD（减计数）和CTUD（增减计数）。

2.2例子

假设我们需要控制一个搅拌机的启动和停止，搅拌机的启动需要两个条件：按钮按下和安全门关闭。搅拌机启动后，需要运行10秒，然后自动停止。搅拌机停止后，需要等待5秒才能重新启动。

|[][]()|

|I0.0I0.1Q0.0|

||

|[]()()|

|TON(T0)Q0.0T0|

||

|[]()()|

|TOF(T1)Q0.0T1|

3.结构文本（StructuredText,ST）

结构文本是一种高级编程语言，类似于C语言。它支持复杂的逻辑控制、数学运算和数据处理。结构文本具有良好的可读性和可维护性，适用于复杂的控制逻辑。

3.1基本语法

变量声明：

VAR

Input1:BOOL;

Output1:BOOL;

Timer1:TON;

Timer2:TOF;

END_VAR

逻辑控制：

IFInput1ANDInput2THEN

Output1:=TRUE;

ELSE

Output1:=FALSE;

END_IF;

定时器和计数器：

Timer1(IN:=Input1,PT:=T#10s);

Timer2(IN:=Output1,PT:=T#5s);

3.2例子

假设我们需要控制一个搅拌机的启动和停止，搅拌机的启动需要两个条件：按钮按下和安全门关闭。搅拌机启动后，需要运行10秒，然后自动停止。搅拌机停止后，需要等待5秒才能重新启动。

VAR

StartButton:BOOL:=FALSE;//启动按钮

SafetyDoor:BOOL:=TRUE;//安全门状态

MotorRunning:BOOL:=FALSE;//搅拌机运行状态

Timer1:TON;//运行定时器

Timer2:TOF;//停止定时器

END_VAR

//检查启动条件

IFStartButtonANDSafetyDoorTHEN

MotorRunning:=TRUE;

Timer1(IN:=TRUE,PT:=T#10s);//启动定时器

ELSE

MotorRunning:=FALSE;

Timer1(IN:=FALSE);//停止定时器

END_IF;

//定时器控制

IFTimer1.QTHEN

MotorRunning:=FALSE;

Timer2(IN:=TRUE,PT:=T#5s);//启动停止定时器

END_IF;

IFTimer2.QTHEN

Timer2(IN:=FALSE);//停止停止定时器

END_IF;

4.功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，通过功能块来实现控制逻辑。每个功能块可以具有输入和输出，可以嵌套使用，适用于复