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基于Kinect的小车运动控制系统设计

摘要

体感控制是一种新技术，自问世以来，体感控制技术发展迅速，作为一种非常高效、无接触式的体态感知控制方法并且已经广泛应用于娱乐及社会生活领域。本文将设计一款基于Kinect的小车运动控制系统。本文以体态感知控制系统为研究对象，设计了以Arduino单片机为控制核心的小车控制系统和以Kinect传感器为核心的人体感知识别系统，完成了作为连接感知系统和小车控制系统的信息传递的上位机设计、小车控制系统设计、蓝牙无线通讯，手势识别算法，通过在上位机中完成获取Kinect人体图像，采用图像处理算法获取手势的关节空间位置信息，然后