T_CEEIA 797—2024 建筑机器人通信协议导则.pdf

ICS25.040CEEIA

CCSJ28

团体标准

T/CEEIA797—2024

建筑机器人通信协议导则

Guidelinesforcommunicationprotocolforconstructionrobot

2024-06-30发布2024-06-30实施

中国电器工业协会  发布

T/CEEIA797—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4符号和缩略语1

5系统框架2

6通信内容3

7通信方式4

8安全8

附录A（资料性）机器人任务调度系统与主控系统接口示例9

参考文献12

I

T/CEEIA797—2024

前言

本文件参照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》及

T/CEEIA270—2017《CEEIA标准编写指南》给出的规定编写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国电器工业协会标准化工作委员会提出。

本文件由中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口。

本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、中国建筑第八工程局有限公司、苏州方

石科技有限公司、中建八局科技建设有限公司、安徽省计量科学研究院、南京筑领科技有限责任公司、

大连瑞翔机电设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、山东鼎安升机器人有限公司、广东建石

科技有限公司、上海雅跃智能科技有限公司、联通(上海)产业互联网有限公司、广东工业大学、节卡

机器人股份有限公司、中国建筑第八工程局装饰工程有限公司、上海大学、上海冬瀚智能科技有限公

司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海国评智检机器人有限公司。

本文件主要起草人：郑军奇、亓立刚、张人才、张世阳、蔺道深、范佳琪、雷克、陈滨津、邵治

国、刘鹏、巩浩、席国斌、李天元、张绪林、林文彪、沈鹏、聂金阁、梁衍学、李思桥、宗晓、刘德

顺、姜韬、杨海燕、王少启、戴安刚、魏国红、李琳、徐晓惠、王文剑、顾超、朱海飞、田应仲、李

恒宇、王振超、许雄、白洁、杨燕、许惠。

本文件于2024年首次制定。

II

T/CEEIA797—2024

建筑机器人通信协议导则

1范围

本文件给出了建筑机器人的通信系统框架、通信内容、通信方式及信息安全要求。

本文件适用于建筑机器人的研发和应用集成。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T22239—2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T29825—2013机器人通信总线协议

GB/T38872—2020工业机器人与生产环境通信架构

GB50311—2016综合布线系统工程设计规范

T/CEEIA724—2023建筑机器人分类

3术语和定义

下列