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7.4.1转矩公式(牛顿?米)KT——与电动机结构有关的常数。由此得电磁转矩公式由前面分析知:电磁转矩公式3.R2的大小对T有影响。绕线型异步电动机可外接电阻来改变转子电阻R2,从而改变转距。1.T与定子每相绕组电压成正比。U1??T??由公式可知2.当电源电压U1一定时,T是s的函数。7.4.2机械特性曲线OTS由转矩公式作出特性曲线如下:OT11.额定转矩TNOT额定转矩(N?m)将sm代入转矩公式,可得在电动机的铭牌上,常常给出电动机的输出功率PN(千瓦)及额定转速nN(r/min),通过这些数据,我们可求出额定转矩。2.最大转矩Tmax转子轴上机械负载转矩T2不能大于Tmax,否则将造成堵转(停车)。电机带动最大负载的能力。令:求得Sm为临界转差率OTTmax将sm代入转矩公式,可得当电动机运行时,若负载短时突然增大,随后又恢复正常的负载,但只要制动转矩不大于最大的电磁转矩,电动机仍能稳定运行;若大于最大电磁转矩,电动机便停止运转。因此,最大电磁转矩越大,对电机短时过载能力越大。为此,国家标准中对异步电动机的最大电磁转矩作了规定,用过载系数:表示,称为过载能力。普通的异步电动机λ=1.8~2.5,供起重机械和冶金机械用的电动机过载能力较大,λ=2.3~3.4。λ表示短时间过载力。123.起动转矩Tst电动机起动时的转矩。起动时n=0时,s=1Tst体现了电动机带载起动的能力。若TstT2电机能起动,否则不能起动。起动能力OTS1从上述公式得如下结论:、最大电磁转矩Tmax与转子电路电阻R2无关,但对应于最大电磁转矩的转差率Sm却与R2成正比。因此当增加转子电路的电阻时,出现最大电磁转矩的转差率也越大(转速n降低)即T=f(S)曲线向S增大方向偏移。、随着转子电路电阻的增加,起动转矩逐渐增加,而且当R2=X20时,S=Sm=1,可使最大转矩在S=1时出现,这一点在生产上具有实际意义。另外,改变转子电路的电阻,可以在一定范围内实现调速。例如电动机工作在额定转矩时,对于不同的R2的转差率分别由a、b、c三点所决定,于是得到了不同的转速,因此需要调速的生产机械,往往选用绕线式异步电动机来拖动。、影响最大电磁转矩和起动电磁转矩的最突出01因素是电源电压U1,∵Tmax∝U12,Tst∝U12。02例如当U1降低到03额定电压的70%04时,转矩只有原来05的49%,在曲线06上表示出来是曲线07下榻。084.U1和R2变化对机械特性的影响(1)U1变化对机械特性的影响Tm?Tst?T2TO(2)R2变化对机械特性的影响不同场合应选用不同的电机。如金属切削,选硬特性电机;重载起动则选软特性电机。硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。软特性:负载增加时转速下降较快,但起动转矩大,起动特性好。TOR2?Tst?n?01040203起动:n=0,s=1,接通电源。电动机从接通电源到开始转动,转速逐渐增高,一直到达稳定转速为止,这一过程称为起动过程。起动过程的时间虽然只有几秒至几十秒但对电网电压及电动机的转矩影响很大。异步电动机的起动性能包括:起动电流、起动转矩、起动时间、起动的可靠性。其中最重要的是起动电和起动转矩。7.5.1起动性能7.5三相异步电动机的起动起动电流在起动瞬间,旋转磁场对静止的转子有很大的相对转速,此时转子的感应电势为E20,假设电动机的额度转差率SN=0.05,则起动时转子的感应电势为:相对于额定转速时转子感应电势的20倍,因此,起动时的转子电流也很大,但不是额度电流的20倍,因为这时转子感抗X20X2,X2也是随S变化的量。由于转子电流很大,与变压器负绕组增加引起原绕组电流增加的原理相似,所以定子电流也很大,中小型鼠笼式电动机起动电流为额定电流的5-7倍。7.1三相异步电动机的构造第7章交流电动机7.2三相异步电动机的转动原理7.3三相异步电动机的电路分析7.4三相异步电动机转矩与机械特性7.5三相异步电动机的起动7.6三相异步电动机的调速7.7三相异步电动机的制动7.8三相异步电动机铭牌数据7.9三相异步电动机的选择7.11单相异步电动机7.10同步电动机(略)第7章交流电动机了解三相异步电
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