球坐标电液控制机械手的设计.docx

摘要

论文题目：球坐标电液控制机械手的设计

摘要摘要是对全文的概括，一般包括4部分，背景（或目的）、方法、结果、结论，不是按照章节写，请你从新撰写摘要。

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工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，作为很多学科融合的边沿学科，也是近代高新技术领域发展最快的领域之一，并已成为机械制造歙观察系统中的重要组成部分。能够按照指定程序完成生产作业的机械传送、操作或者是加工等，代替人类完成较为复杂的作业。

本论文对机械手各部分机械结构和功能进行了论述和分析，设计了一种球坐标电液控制的机械手。