液压基本回路及典型液压系统.ppt

*中南大学——液压与气动技术5．3．2顺序动作回路：1．行程控制顺序动作回路：如图5－20所示两个行程控制的顺序动作回路。图5－20b所示为由行程开关控制的顺序动作回路。5．3多缸工作控制回路第32页,共56页，星期六，2024年，5月*中南大学——液压与气动技术5．3．2顺序动作回路：顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式不同,可分为行程控制和压力控制两大类。1．行程控制顺序动作回路：如图5－20所示两个行程控制的顺序动作回路。其中图5－20a所示为行程阀控制的顺序动作回路,在图示状态下,A、B两液压缸活塞均在右端。当推动手柄,使阀C左位工作,缸A左行,完成动作①；挡块压下行程阀D后,缸B左行,完成动作②；手动换向阀复位后,缸A先复位,实现动作③；随着挡块后移,阀D复位,缸B退回实现动作④。至此,顺序动作全部完成。这种回路工作可靠,但动作顺序一经确定,再改变就比较困难,同时管路长,布置较麻烦。图5－20b所示为由行程开关控制的顺序动作回路,当阀E电磁铁得电换向时，缸A左行完成动作①后,触动行程开关S1使阀F电磁铁得电换向,控制缸B左行完成动作②,当缸B左行至触动行程开关S2使阀E电磁铁失电,缸A返回,实现动作③后,触动S3使F电磁铁断电,缸B返回,完成动作④,最后触动S4使泵卸荷或引起其它动作,完成一个工作循环。这种回路的优点是控制灵活方便,但其可靠程度主要取决于电气元件的质量。5．3多缸工作控制回路第33页,共56页，星期六，2024年，5月*中南大学——液压与气动技术?2．压力控制顺序动作回路：图5－21所示为一使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于液压缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入液压缸A的左腔，实现动作①；当液压缸行至终点后，压力上升，压力油打开顺序阀D进入液压缸B的左腔,实现动作②;同样地,当换向阀右位接人回路且顺序阀C的调定压力大于液压B的最大返回工作压力时,两液压缸则按③和④的顺序返回。显然这种回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值,即它的调定压力应比前一个动作的压力高出0.8～1.0Mpa，否则顺序阀易在系统压力脉冲中造成误动作,由此可见,这种回路适用于液压缸数目不多、负载变化不大的场合。其优点是动作灵敏,安装连接较方便；缺点是可靠性不高,位置精度低。5．3多缸工作控制回路第34页,共56页，星期六，2024年，5月*中南大学——液压与气动技术?1．液压马达串并联回路：行走机械,常使用液压马达来驱动车轮，依据行驶条件要有转速:在平地行驶时为高速，上坡时需要有大扭矩输出，转速降低，因此采用两个液压马达以串联或并联方式达到上述目的。如图5－22所示，将两个液压马达的输出轴连结在一起,当电磁铁2通电，电磁阀1断电，两液压马达并联，液马达输出扭矩大转速较低，当电磁阀1、2都通电，两液压马达串联，液压马达扭矩低，但转速较高。5．4其他回路第35页,共56页，星期六，2024年，5月*中南大学——液压与气动技术?2．液压马达刹车回路：如欲使液马达停止运转，只要切断其供油即可，但由于液压马达本身转动惯性及其驱动负荷所造成的惯性都会使液压马达在停止供油后继续再转动一会，如此，液压马达会像泵一般的起到吸入作用，故必须设法避免马达把空气吸入液压系统中。如图5－23（a）所示，我们利用一中位“O”型的换向阀来控制液压马达的正转、反转、停止。只要将换向阀移到中间位置，马达停止运转，但由于惯性的原因，马达出口到换向阀之间的背压增大，有可能将回油管路或阀件破坏，故必须如图5－23（b）所示，装一煞车溢流阀，如此当出口处的压力增加到煞车溢流阀所调定的压力时，阀被打开，马达也刹车。又如液压马达驱动输送机，在一方向有负载，另一方向无负载，即需要有两种不同的刹车压力。因此此种刹车回路如图5－24所示，每个刹车溢流阀各控制不同的方向的油液。5．4其他回路第36页,共56页，星期六，2024年，5月*中南大学——液压与气动技术?2．液压马达刹车回路：5．4其他回路第37页,共56页，星期六，2024年，5月*中南大学——液压与气动技术3．液压马达的补油回路：当液压马达停止运转（停止供油时），由于惯性的原因，多少会转动一点，如此在马达入口处无法供油，造成真空现象。如图5－25所示，在马达入口及回油管路上各安装一个开启压力较低（小于0.0