物流机器人研发及智能物流系统解决方案.doc

物流研发及智能物流系统解决方案

TOC\o1-2\h\u23201第一章绪论 3

185061.1研究背景与意义 3

132541.2国内外研究现状 3

260081.2.1国际研究现状 3

323201.2.2国内研究现状 3

187181.3研究内容及方法 3

31881.3.1研究内容 3

285021.3.2研究方法 4

13809第二章物流技术概述 4

293242.1物流的定义及分类 4

125232.1.1定义 4

268612.1.2分类 4

144552.2物流的技术特点 5

123742.3物流的应用领域 5

28086第三章传感器与导航系统 5

320773.1传感器技术概述 5

49483.1.1传感器定义及分类 5

284233.1.2传感器技术在物流中的应用 6

322633.2导航系统原理与设计 6

144473.2.1导航系统定义及分类 6

107333.2.2导航系统原理 6

119083.2.3导航系统设计 6

92123.3传感器与导航系统的集成 7

201073.3.1集成策略 7

122653.3.2集成方案 7

8932第四章控制系统与算法 7

56664.1控制系统设计 7

254824.2运动控制算法 8

89224.3路径规划算法 8

22401第五章智能物流系统架构 8

261685.1系统架构设计 8

263025.1.1系统整体架构 9

18235.1.2系统模块设计 9

21275.2关键技术模块 9

177175.2.1传感器技术 9

222255.2.2导航技术 9

276575.2.3通信技术 9

95815.2.4控制技术 9

185725.3系统集成与优化 10

5075.3.1硬件集成 10

315485.3.2软件集成 10

135625.3.3系统优化 10

5294第六章调度与协同作业 10

57526.1调度策略 10

59766.1.1调度背景及需求分析 10

18346.1.2调度策略分类 10

43046.1.3调度策略制定 11

59466.2多协同作业 11

199296.2.1协同作业背景及需求分析 11

288256.2.2协同作业策略分类 11

20316.2.3协同作业策略制定 11

22676.3调度与协同作业优化 11

82526.3.1优化目标及方法 12

324796.3.2调度优化方法 12

233146.3.3协同作业优化方法 12

27349第七章智能物流系统在仓储中的应用 12

267247.1仓储作业流程优化 12

233967.1.1仓储作业流程概述 12

104487.1.2仓储作业流程优化措施 12

207257.2仓储管理系统集成 13

236117.2.1仓储管理系统功能 13

205987.2.2仓储管理系统集成策略 13

36017.3仓储应用案例 13

125577.3.1Kiva 13

298527.3.2瑞士logistics 13

93687.3.3国内某电商企业无人仓库 13

25625第八章智能物流系统在运输中的应用 14

145708.1运输作业流程优化 14

152178.2运输管理系统集成 14

164138.3运输应用案例 15

8130第九章智能物流系统在配送中的应用 15

165179.1配送作业流程优化 15

176889.1.1引言 15

207269.1.2配送作业流程分析 15

138329.1.3优化措施 15

113899.2配送管理系统集成 16

227969.2.1引言 16

247779.2.2系统架构 16

106999.2.3集成策略 16

217019.3配送应用案例 16

35219.3.1引言 16

44199.3.2案例一：某电商平台配送 16

99379.3.3案例二：某快递公司配送 16

173069.3.4案例三：某社区配送 16

23503第十章智能物流系统的未来发展