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郑焦城际GRP1000IMS演示报告

时间：2015年1月24日——2015年1月25日。

地点：郑焦城际，中铁七局二分部，武陟车站。

演示内容:安伯格GRP1000IMS小车，在约束条件下的测量速度、

精度及稳定性。

演示单位：北京力铁轨道交通设备有限公司。

配合单位：郑焦城际中铁七局二分部、郑州铁路局郑州桥工段。

北京力铁轨道交通设备有限公司

2015年1月26日

图一为小车组装貌，

此次新设备全站仪

摆脱三脚架安装在

小车上面，代替之前

的棱镜柱部分另外

新加的惯导系统安

装于小车双轮部分。

图一

图二为IMS系统在利

用单个CPIII进行设

站。

图二

图三为小车测量过

一段数据后，利用软

件即时查看偏差、调

整量等数据。

图三

图四为IMS快速测量

系统正在进行连续

测量。

图四

图五为IMS测量系统

无障碍通过道岔。

图五

图六为IMS测量推行

过程，快速推行有利

于精度的高度保持。

图六

此次演示的测量范围为DK34+320——DK35+010，测量有效长度

为690米，全程采用单点约束（即单点设站），测量用时约17分钟，

折合约3公里/小时。测量结果与中铁七局1月22日用绝对小车（中

铁咨询）自测结果相对比见图1、图2。

高程偏差（起道量）对照表

图1

注释：1、此表纵轴数字代表高程距离设计偏差的数值，单位为mm，“-”表示需要抬道；

2、此表横轴表示测点数，此次测量均为5m一个测点；

3、此表显示的两次测量结果偏差趋势相同，实际偏差值为0mm——6mm不等。其原因为，七局自测时单

站设站距离过长（160m左右）接近正常设站的3倍。单站测量距离过长，既单站采集数据时间也也会相应的增加，

那么外界自然因素对全站仪采集数据的误差会加大；另外距离越远，全站仪本身由精度引起的偏差也会越大。从上

图可看出，两次测量数据相互偏差有一个“小→大→小”的一个循环趋势。

平面偏差（拨道量）对照表

图2

注释：1、此表纵轴数字代表平面距离设计偏差的数值，单位为mm；

2、此表横轴表示测点数，此次测量均为5m一个测点；

3、此表显示的两次测量结果偏差趋势相同，实际偏差值为0mm——2mm左右。

GRP1000IMS特点及优势

1、绝对约束下的快速测量——由于采用全新的惯导系统，全站

仪无需在测量过程中全程都锁定棱镜，所以实现了绝对约束的情

况下连续、快速的测量，尤其在时间紧任务重的期间有奇效。

2、非整平设站——全站仪无需调平即可测量CPIII设站，提高

设站速度节省测量时间。

3、外界自然环境因素对测量结果影响较小——由于无需调平设

站，所以受到空气温度、脚架晃动等原因造成的全站仪气泡跑偏

进而影响测量精度的影响较小；单点约束的时候，由于全站仪离

CPIII较近（3米——8米），还可以避免由于雨雾天气导致多点

约束时较远棱镜反射能力差的问题。

4、设备紧凑、操作简单——由于全站仪摆脱了脚架，几乎所有

的设备都用小车推行前进，