T_CEEIA 796—2024建筑机器人通用技术规范.pdf

ICS25.040CEEIA

CCSJ28

团体标准

T/CEEIA796—2024

建筑机器人通用技术规范

Generalspecificationsforconstructionrobot

2024-06-30发布2024-06-30实施

中国电器工业协会  发布

T/CEEIA796—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4分类及命名规则2

5基本要求2

5.1功能配置2

5.2功能要求2

6技术要求3

6.1外观3

6.2零部件3

6.3移动载体4

6.4机载设备4

6.5控制装置4

6.6整机4

7试验方法7

7.1外观检查7

7.2零部件通用性能试验7

7.3移动载体性能试验7

7.4机载设备性能试验7

7.5控制装置性能试验7

7.6整机性能试验7

8检验规则11

8.1检验分类11

8.2出厂检验11

8.3型式检验13

9标志、说明、包装、运输与贮存14

9.1标志14

9.2说明14

9.3包装14

9.4运输14

9.5贮存14

参考文献15

I

T/CEEIA796—2024

前言

本文件参照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》及T/CEEIA

270—2017《CEEIA标准编写指南》给出的规定编写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

文件由中国电器工业协会标准化工作委员会提出。

本文件由中国电器工业协会电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口。

本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、中国建筑第八工程局有限公司、苏州方石

科技有限公司、中建八局科技建设有限公司、山东鼎安升机器人有限公司、广东工业大学、大连瑞翔机

电设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、中国建筑第四工程局有限公司、安徽省计量科学研究

院、广东建石科技有限公司、上海雅跃智能科技有限公司、南京筑领科技有限责任公司、同济大学、上

海大学、节卡机器人股份有限公司、中国建筑第八工程局装饰工程有限公司、上海冬瀚智能科技有限公

司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海国评智检机器人有限公司。

本文件主要起草人：郑军奇、亓立刚、李思桥、张世阳、蔺道深、范佳琪、马明磊、阴光华、马昕

煦、刘逸超、林文彪、沈鹏、聂金阁、梁衍学、宗晓、张人才、刘悦、刘德顺、杨海燕、徐晓惠、朱海

飞、魏国红、李琳、董艺、王少启、王文剑、戴安刚、刘广军、李磊、田应仲、李恒宇、王振超、许雄、

白洁、杨燕、许惠。

本文件于2024年首次制定。

II

T/CEEIA796—2024

建筑机器人通用技术规范

1范围

本文件规定了建筑机器人的分类及命名规则、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

说明、包装、运输与贮存要求。

本文件适用