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ABB⼯⼯业业机机器器⼈⼈通通讯讯介介绍绍（（D651））
ABB⼯业机器⼈通讯介绍
ABB机器⼈I/O通讯的种类
ABB机器⼈提供了丰富I/O通讯接⼝，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还与PC机
的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信
ABB的标准I/O板提供的常⽤信号处理数字量输⼊，数字量输出，组输⼊，组输出，模拟量输
⼊，模拟量输出，在本章中会对此进⾏介绍。
ABB机器⼈可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进⾏通信设置的⿇烦，并且在机
器⼈的⽰教器上就能实现与PLC的相关操作。
在本章中，以最常⽤的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进⾏相关参数设定
进⾏详细的讲解。
ABB⼯业机器⼈控制器通讯介绍
ABB机器⼈IO板卡介绍（D651）
1常⽤的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB官⽅必威体育精装版公布为准)。
2DSQC651板主要提供8个数字输⼊信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
a.模块接⼝说明
A数字输出信号指⽰灯。
BX1数字输出接⼝。
CX6模拟输出接⼝。
DX5是DeiceNet接⼝。
E模块状态指⽰灯。
FX3数字输⼊接⼝。
G数字输⼊信号指⽰灯
3a.模块接⼝说明
·4b.模块接⼝连接说明
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·以上为D651通讯板卡的介绍明天进⾏D652的介绍
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