一种高铁接触网旋转双耳横向销钉不良状态检测方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN106326894A

(43)申请公布日2017.01.11

(21)申请号CN201610793577.1

(22)申请日2016.08.31

(71)申请人西南交通大学

地址610031四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处

(72)发明人刘志刚钟俊平陈隽文韩烨刘文强

(74)专利代理机构成都信博专利代理有限责任公司

代理人张辉

(51)Int.CI

G06K9/32

G06K9/46

G06K9/60

G06K9/62

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种高铁接触网旋转双耳横向销钉

不良状态检测方法

(57)摘要

本发明公开了一种高铁接触网旋转

双耳横向销钉不良状态检测方法，包括以

下步骤：在定位阶段，首先，依据图像中

开口销所在连接处和斜腕臂的线特征，使

用Hough变换对斜腕臂下边缘进行检测并

提取其斜率特征，实现开口销初定位，然

后，利用PBoW模型对初定位图片分类；

在检测阶段，利用目标几何分布特征进行

粗定位，随后针对开口销小、暗和弱的特

点，采用Retinex法进行图像增强，并使用

Hough累加矩阵提取连接处螺钉的圆形特

征，对销钉所处的圆环区域实现精确提

取，最后，根据圆环内非连通区域分布规

律给出开口销缺失和张角不足检测判据。

本发明实现了双耳连接处和短斜撑上端连

接处定位的准确性、开口销脱落与张角不

足故障的检测。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

未缴年费专利权终止IPC(主分

类):G06K9/32专利

2022-08-12号:ZL2016107935771申请专利权的终止

日权公告

日

权利要求说明书

1.一种高铁接触网旋转双耳横向销钉不良状态检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:采用专用综合列检车对高速铁路接触网支撑及悬挂装置进行成像,并将上行

和下行的高清图像分别存储在两个图像库中;

步骤2:对下行图像库处理,依据图像中开口销所在连接处和斜腕臂的线特征实现横

向开口销的初步定位;

步骤3:采用PBoW模型对初步定位图片进行识别分类;

步骤4:开口销的二次定位;包括:首先,根据双耳连接处和短斜撑上端连接处的几何特

征,分别实现开口销粗略定位;其次,采用Hough圆检测法对两种粗略定位区域的圆环

区域进行定位;

步骤5:开口销的不良状态检测;包括:

步骤5.1:对二次定位的圆环区域采用Retinex法进行图像增强;

步骤5.2:采用Canny算子对增强后的图像进行边缘检测;

步骤5.3:将步骤5.2所得图像经闭运算处理,将独立的线段变为连通域边界,再填充像

素和小于25的联通域;

步骤5.4:设S为步骤5.3中所得圆环面

积,SSub1/Sub,SSub2/Sub...SSubk/Sub为圆环内非连通域面积且大小

依次递减,其中k为圆环内非连通域数目,制定判据,判断开口销的缺失故障。

2.如权利要求1所述的一种高铁接触网旋转双耳横向销钉不良状态检测方法,其特征

在于,所述步骤2具体为:

步骤2.1:使用Hough变换检测图像中的线段,Hough矩阵中标度轴θ和ρ分别表示

直线与竖直方向夹角和与原点的距离,在Hough矩阵中提取45°-60°角度范围内θ相

同、ρ接近的一对峰值点,取这对峰值点对应线段作