可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron CJ2M_（6）.梯形图逻辑编程与案例分析.docxVIP

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梯形图逻辑编程与案例分析

梯形图逻辑编程基础

梯形图逻辑编程（LadderDiagram,LD）是可编程逻辑控制器（PLC）中最常用的编程语言之一。它以图形化的方式表示逻辑控制过程，类似于继电器控制电路图。梯形图由水平线（称为“母线”）和垂直线（称为“触点”和“线圈”）组成，每个梯级代表一个逻辑条件和相应的动作。梯形图逻辑编程简单直观，易于理解和维护，因此在工业控制领域广泛使用。

梯形图的基本元素

母线（Bus）

母线是梯形图中的水平线，表示电源线，分为输入母线和输出母线。

触点（Contacts）

触点是逻辑条件的表示，分为常开触点（NO）和常闭触