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SercosIII的实时性和可靠性
实时通信原理
SercosIII（SErialReal-timeCOmmunicationsSystem）是一种高性能的现场总线技术，广泛应用于工业自动化领域，特别是在需要高精度和实时控制的场合。SercosIII通过光纤或铜缆传输数据，支持高达100Mbps的传输速率，确保了低延迟和高带宽。这种技术的实时性主要基于以下原理：
1.周期性通信
SercosIII采用周期性通信机制，确保数据在预定的时间内完成传输。每个周期内，主站（通常是控制设备）会发送一个同步帧（SyncFrame），所有从站（通常为
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