T_CEEI A XXXXX—202X 移动机器人电梯适用性等级评价规范.pdf

ICS25.040

CCSJ28

CEEIA

+-

团体标准

T/CEEIAXXXX-20XX

移动机器人电梯适用性等级评价规范

Specificationsforgradingandevaluationofmobilerobotcompatibilityusedin

elevatorenvironment

（报批稿）

本稿完成日期2024年05月15日

XXXX-XX-XX发布

XXXX-XX-XX实施

中国电器工业协会发布

Ⅰ

T/CEEIAXXXXX—202X

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语定义1

4移动机器人电梯适用性等级2

5技术要求2

6测试方法5

7等级评价10

附录A（资料性）移动机器人呼梯接口形式13

附录B（规范性）移动机器人-电梯交互信息14

附录C（资料性）移动机器人乘坐电梯流程15

附录D（资料性）乘坐电梯时移动机器人的语音提示示例16

参考文献17

I

T/CEEIAXXXXX—202X

前言

本文件参照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》及T/CEEIA270—2017《CEEIA

标准编写指南》给出的规定编写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国电器工业协会标准化工作委员会提出。

本文件由中国电器工业协会电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口。

本文件起草单位：上海电器科学研究所（集团）有限公司、深圳市普渡科技有限公司、深圳市机器人协会、联通（上

海）产业互联网有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、福建省特种设备检验研究院、上海三菱电梯有限公司、

上海诺亚木木机器人科技有限公司、上海钛米机器人股份有限公司、中汽检测技术有限公司、上海电器设备检测所有限

公司、上海添唯认证技术有限公司、上海电器科学研究院。

本文件主要起草人：朱晓鹏、禤小兵、谭维佳、夏爱红、吴峰崎、陈照春、陈挺木、张皓然、蒋化冰、苏至钒、曹

懿莎、钟伟兴、陈文皓、朱新龙、施丹、李长宇。

本文件于2024年首次制定。

II

T/CEEIAXXXXX—202X

引言

随着移动机器人技术发展及应用深化，移动机器人近年来推广迅速，尤其在智慧楼宇、智慧医院、

智慧工厂等应用场景中，其中移动机器人的跨楼层执行任务是必不可少的。在使用过程中，一方面是机

器人企业方在与场景中的电梯等设施的通讯协议、地面条件等匹配过程中遇到困难，另一方面是物业方

认为电梯环境中机器人产品存在电池自燃、人员挤伤等安全隐患，尤其是目前多个地方出台电动自行车

及其