《单片机电梯模拟》课件.pptVIP

*******************单片机电梯模拟本课件介绍了单片机控制的电梯模拟系统。它包含电梯运行的原理、模拟电梯系统的硬件设计，以及基于单片机的软件编程实现。通过这个课件，你可以了解单片机在电梯系统中的应用。课程介绍模拟电梯系统深入学习电梯系统工作原理，掌握单片机控制技术。硬件设计学习硬件接口设计、电路连接，构建单片机电梯模型。软件编程掌握单片机编程技巧，实现电梯模拟控制程序。电梯系统概述电梯系统是现代建筑中不可或缺的一部分，提供便捷、安全、高效的垂直交通运输服务。电梯系统通常由轿厢、导轨、曳引机、控制系统、安全装置等组成。电梯系统种类繁多，根据用途和功能可以分为客梯、货梯、观光电梯、医用电梯等。电梯工作原理1控制系统发出指令，控制电梯运行2驱动系统提供动力，驱动轿厢升降3制动系统保证电梯安全停止4导向系统引导电梯垂直运行5安全装置确保电梯安全运行电梯控制流程呼梯请求乘客按下楼层按钮，发出呼梯请求。电梯响应电梯收到呼梯请求，根据算法判断运行方向，并开始移动。到达目标楼层电梯到达目标楼层，打开楼层门，乘客进出。电梯状态更新电梯状态更新，准备接收新的呼梯请求。单片机电梯模型设计本课件将介绍单片机电梯模型的设计方法。该模型将模拟真实电梯的操作，包含呼叫、上下行、层门控制、状态显示等功能。该模型将采用单片机作为核心控制器，并使用传感器和执行器来模拟电梯的运动和操作。硬件系统结构单片机控制核心单片机作为电梯控制系统的核心，负责接收输入信号，处理控制逻辑，并输出控制指令。输入设备包括楼层按钮、方向按钮、开门按钮等，用于接收用户指令。输出设备包括楼层显示屏、运行指示灯等，用于显示电梯状态信息。执行机构包括电梯电机、制动器等，用于控制电梯的运行和停止。输入设备接口1楼层按钮乘客按下按钮，向电梯发出请求，告知目标楼层。2方向按钮用于指示电梯运行方向，向上或向下。3紧急按钮用于紧急情况，例如停电或电梯故障时，联系救援人员。输出设备接口电梯显示屏显示电梯当前楼层、运行状态等信息，方便用户了解电梯运行情况。楼层指示灯指示电梯当前所在楼层，方便用户辨认电梯位置。开门按钮控制电梯门打开，方便用户进出电梯。报警按钮用于紧急情况下的报警，确保乘客安全。单片机程序框架1初始化程序初始化程序是整个电梯系统程序的起点，它负责配置单片机的工作模式、设置系统参数，以及初始化相关外设，例如LED显示器、按键和电机控制模块等。2电梯控制程序电梯控制程序是系统核心，它根据用户的呼叫信息，判断电梯运行方向，计算运行楼层，并控制电梯的运行速度、开门和关门等操作。3状态显示程序状态显示程序负责实时显示电梯的运行状态，例如当前楼层、运行方向以及故障信息等。它通常利用LED显示器或LCD屏幕来呈现信息。初始化程序1端口设置配置单片机端口方向，定义输入输出信号。2定时器初始化设置定时器工作模式，确定定时器中断频率。3中断初始化开启所需中断，例如定时器中断、外部中断。4变量初始化设置初始电梯状态，例如当前楼层、运行方向。初始化程序是电梯模拟程序的基础，确保系统正常运行。呼梯程序1检测呼梯信号程序首先检测每个楼层的呼梯按钮是否被按下，如果有，则记录呼梯请求。2确定目标楼层根据呼梯请求，程序确定电梯需要前往的楼层。3电梯调度如果电梯处于运行状态，程序需要判断电梯是否需要改变运行方向，并更新电梯运行路线。4执行移动程序控制电梯电机，使电梯按照预定的路线移动至目标楼层。上下行控制程序电梯运行方向由控制程序设定。上下行控制程序根据楼层请求和当前电梯状态来决定电梯的运动方向。1获取楼层请求读取按钮信号2判断电梯状态判断当前楼层和运行方向3设定电梯方向控制电机正反转电梯控制程序通过控制电机正反转来实现电梯的上下行运动。层门控制程序层门开闭控制程序根据电梯到达楼层和乘客操作指令，控制层门电机开闭。安全联锁检测程序监测层门状态，确保层门完全关闭后，电梯才能启动运行。层门故障处理当检测到层门故障时，程序将停止电梯运行，并发出报警信号。层门状态显示程序实时显示层门状态，方便用户了解电梯状态。时间延迟控制程序1开门延迟电梯到达目标楼层后，开门前会设置一个短暂的延迟，避免乘客突然冲进电梯。2关门延迟乘客进入电梯后，关门前会有短暂的延迟，确保所有乘客都进入电梯后，才能关门。3运行延迟在电梯运行过程中，为了防止乘客突然按停，电梯会设置一个短暂的运行延迟，确保电梯平稳运行。电梯状态显示程序电梯状态显示程