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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
J1939协议简介
缩写
ACKAcknowledgment：应答
BAMBroadcastAnnounceMessage：广播通知消息
CANontrollerAreaNetwork：控制器局域网
CRCCyclicRedundancyCheck：循环冗余校验
CTSClear-To-Send：清除发送
DADestinationAddress：目标地址
DLCDataLengthCode：数据长度代码
DPDataPage：数据页
EOFEndofFrame：框架结束或帧结束
IDIdentifier：标志符
IDEIdentifierExtensionBit：标志符扩展位
LLCLogicalLinkControl：逻辑连接控制
LSBLeastSignificantByteorLeastSignificantBit：最小有意义位或字节
MACMediumAccessControl：媒体通道控制
MFManufacturer：制造商
MSBMostSignificantByteorMostSignificantBit：最大有意义位或字节
NAnotAllowed：不应答
NACKNegative-Acknowledgment：错误应答
PPriority：优先级
PDUProtocolDataUnit：协议数据单元
PFPDUFormat：协议数据单元格式
PGNParameterGroupNumber：参数组代码
PSPDUSpecific：协议数据单元细节
GEGroupExtension：组扩展
DADestinationAddress：目标单元地址
RReserved：保留
RTRRemoteTransmissionRequest：远程传输请求
RTSRequest-To-Send：发送请求
SASourceAddress：原地址
SOFStartofFrame：帧开始
SRRSubstituteRemoteRequest：替代远程请求
TPTransportProtocol：传送协议
ThHoldTime：保持时间
TrResponseTime：响应时间
unUndefined：没有定义
CAN2.0B包含两种格式的说明：标准格式和扩展格式。SAEJ1939必须使用扩展格式。在
CAN网络上也可以有标准格式。
太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
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