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哈工大理论力学第七版第十一章;航天器姿态控制的实现;航天器姿态控制的实现;直升机尾浆的平衡作用;§11-1质点和质点系的动量;2.质点系的动量矩对点的动量;§11-2动量矩定理?1;质点系对某定点O的动量矩对时间;3.动量矩守恒定律若;思考:谁先到达顶部?;已知:,小车;已知:,,;由;(3)研究(4)研究;求:剪断绳后,角时的;时,时,解:;§11-3刚体绕定轴的转动微;已知:物理摆(复摆),;解:微小摆动时,即:通解为称;求:制动所需时间.已知;已知:;§11-4刚体对轴的转动惯量;(2)均质薄圆环对中心轴的转动;2.回转半径(惯性半径);证明:;4.组合法求:;解:其中由;5.实验法思考:如图所示复摆如;6.查表法均质物体的转动惯量;薄壁空心球空心圆柱圆柱;圆环圆锥体实心球;矩形薄板长方体椭圆形薄板;§11-5质点系相对于质心;2相对质心的动量矩定理--;思考:如何实现卫星姿态控制?动;例11-7已知:均质圆盘质量为;解:点C为质心点P为瞬心或是否;§11-6刚体的平面运动微分;已知:半径为r,质量为m的;解:纯滚动的条件:即;已知:均质圆轮半径为r质量为;解:初始条件运动方程为;例11-10已知:如图所示均质;解:整体质心为C,其受力如图所;投影到水平和铅直两个方向顺时针
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