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《移动机器人的路径规划与定位技术研究》

一、引言

随着科技的快速发展，移动机器人技术在工业、服务、军事等领域得到了广泛的应用。路径规划和定位技术作为移动机器人研究的重要部分，是实现其智能化和高效化操作的关键技术。本文将对移动机器人的路径规划与定位技术进行深入探讨和研究，分析现有技术和可能存在的改进空间。

二、移动机器人路径规划技术研究

2.1传统路径规划技术

传统路径规划技术主要依赖于预先设定的规则和算法，如基于地图的路径规划算法和基于传感器信息的局部路径规划算法等。这些算法通常需要预先获取环境信息，然后根据这些信息进行路径规划。然而，这些方法在面对复杂多变的环境时，往往难以做出有效的决策。